Go channel 实现原理分析

前言

channel一个类型管道，通过它可以在goroutine之间发送和接收消息。它是Golang在语言层面提供的goroutine间的通信方式。

众所周知，Go依赖于称为CSP（Communicating Sequential Processes）的并发模型，通过Channel实现这种同步模式。Go并发的核心哲学是不要通过共享内存进行通信; 相反，通过沟通分享记忆。

下面以简单的示例来演示Go如何通过channel来实现通信。

package main
import (
	"fmt"
	"time"
)
func goRoutineA(a <-chan int) {
	val := <-a
	fmt.Println("goRoutineA received the data", val)
}
func goRoutineB(b chan int) {
	val := <-b
	fmt.Println("goRoutineB  received the data", val)
}
func main() {
	ch := make(chan int, 3)
	go goRoutineA(ch)
	go goRoutineB(ch)
	ch <- 3
	time.Sleep(time.Second * 1)
}

结果为：

goRoutineA received the data 3

上面只是个简单的例子，只输出goRoutineA ，没有执行goRoutineB，说明channel仅允许被一个goroutine读写。

接下来我们通过源代码分析程序执行过程，在讲之前，如果不了解go 并发和调度相关知识。请阅读这篇文章

https://github.com/guyan0319/golang_development_notes/blob/master/zh/9.5.md

说道channel这里不得不提通道的结构hchan。

hchan

源代码在src/runtime/chan.go

type hchan struct {
   qcount   uint           // total data in the queue
   dataqsiz uint           // size of the circular queue
   buf      unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elements
   elemsize uint16
   closed   uint32
   elemtype *_type // element type
   sendx    uint   // send index
   recvx    uint   // receive index
   recvq    waitq  // list of recv waiters
   sendq    waitq  // list of send waiters

   // lock protects all fields in hchan, as well as several
   // fields in sudogs blocked on this channel.
   //
   // Do not change another G's status while holding this lock
   // (in particular, do not ready a G), as this can deadlock
   // with stack shrinking.
   lock mutex
}
type waitq struct {
	first *sudog
	last  *sudog
}

说明：

qcount uint // 当前队列中剩余元素个数
dataqsiz uint // 环形队列长度，即缓冲区的大小，即make（chan T，N），N.
buf unsafe.Pointer // 环形队列指针
elemsize uint16 // 每个元素的大小
closed uint32 // 表示当前通道是否处于关闭状态。创建通道后，该字段设置为0，即通道打开; 通过调用close将其设置为1，通道关闭。
elemtype *_type // 元素类型，用于数据传递过程中的赋值；
sendx uint和recvx uint是环形缓冲区的状态字段，它指示缓冲区的当前索引 - 支持数组，它可以从中发送数据和接收数据。
recvq waitq // 等待读消息的goroutine队列
sendq waitq // 等待写消息的goroutine队列
lock mutex // 互斥锁，为每个读写操作锁定通道，因为发送和接收必须是互斥操作。

这里sudog代表goroutine。

创建channel 有两种，一种是带缓冲的channel，一种是不带缓冲的channel

// 带缓冲
ch := make(chan Task, 3)
// 不带缓冲
ch := make(chan int)

这里我们先讨论带缓冲

ch := make(chan int, 3)

创建通道后的缓冲通道结构

hchan struct {
	qcount uint : 0 
	dataqsiz uint : 3 
	buf unsafe.Pointer : 0xc00007e0e0 
	elemsize uint16 : 8 
	closed uint32 : 0 
	elemtype *runtime._type : &{
		size:8 
		ptrdata:0 
		hash:4149441018 
		tflag:7 
		align:8 
		fieldalign:8 
		kind:130 
		alg:0x55cdf0 
		gcdata:0x4d61b4 
		str:1055 
		ptrToThis:45152
		}
	sendx uint : 0 
	recvx uint : 0 
	recvq runtime.waitq : 
		{first:<nil> last:<nil>}
	sendq runtime.waitq : 
		{first:<nil> last:<nil>}
	lock runtime.mutex : 
		{key:0}
}

源代码

func makechan(t *chantype, size int) *hchan {

   elem := t.elem
   ...
}

如果我们创建一个带buffer的channel，底层的数据模型如下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DwxuZIxP-1584289657057)(https://github.com/guyan0319/golang_development_notes/blob/master/images/9.9.3.png?raw=true)]

向channel写入数据

ch <- 3

底层hchan数据流程如图

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ECuSZS0o-1584289657059)(https://github.com/guyan0319/golang_development_notes/blob/master/images/9.9.5.png?raw=true)]

发送操作概要

1、锁定整个通道结构。

2、确定写入。尝试recvq从等待队列中等待goroutine，然后将元素直接写入goroutine。

3、如果recvq为Empty，则确定缓冲区是否可用。如果可用，从当前goroutine复制数据到缓冲区。

4、如果缓冲区已满，则要写入的元素将保存在当前正在执行的goroutine的结构中，并且当前goroutine将在sendq中排队并从运行时挂起。

5、写入完成释放锁。

这里我们要注意几个属性buf、sendx、lock的变化。

流程图

从channel读取操作

几乎和写入操作相同

代码

func goRoutineA(a <-chan int) {
   val := <-a
   fmt.Println("goRoutineA received the data", val)
}

底层hchan数据流程如图

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Z3t2qUs2-1584289657065)(https://github.com/guyan0319/golang_development_notes/blob/master/images/9.9.8.png?raw=true)]

这里我们要注意几个属性buf、sendx、recvx、lock的变化。

读取操作概要

1、先获取channel全局锁

2、尝试sendq从等待队列中获取等待的goroutine，

3、 如有等待的goroutine，没有缓冲区，取出goroutine并读取数据，然后唤醒这个goroutine，结束读取释放锁。

4、如有等待的goroutine，且有缓冲区（此时缓冲区已满），从缓冲区队首取出数据，再从sendq取出一个goroutine，将goroutine中的数据存入buf队尾，结束读取释放锁。

5、如没有等待的goroutine，且缓冲区有数据，直接读取缓冲区数据，结束读取释放锁。

6、如没有等待的goroutine，且没有缓冲区或缓冲区为空，将当前的goroutine加入recvq排队，进入睡眠，等待被写goroutine唤醒。结束读取释放锁。

流程图

recvq和sendq 结构

recvq和sendq基本上是链表，看起来基本如下

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yK9oK7Ng-1584289657067)(https://github.com/guyan0319/golang_development_notes/blob/master/images/9.9.11.jpeg?raw=true)]

select

select就是用来监听和channel有关的IO操作，当 IO 操作发生时，触发相应的动作。

一个简单的示例如下

package main

import (
   "fmt"
   "time"
)

func goRoutineD(ch chan int, i int) {
   time.Sleep(time.Second * 3)
   ch <- i
}
func goRoutineE(chs chan string, i string) {
   time.Sleep(time.Second * 3)
   chs <- i

}

func main() {
   ch := make(chan int, 5)
   chs := make(chan string, 5)

   go goRoutineD(ch, 5)
   go goRoutineE(chs, "ok")

	select {
	case msg := <-ch:
		fmt.Println(" received the data ", msg)
	case msgs := <-chs:
		fmt.Println(" received the data ", msgs)
	default:
		fmt.Println("no data received ")
		time.Sleep(time.Second * 1)
	}


}

运行程序，因为当前时间没有到3s，所以select 选择defult

no data received

修改程序，我们注释掉default，并多执行几次结果为

received the data 5

received the data ok

received the data ok

received the data ok

select语句会阻塞，直到监测到一个可以执行的IO操作为止，而这里goRoutineD和goRoutineE睡眠时间是相同的，都是3s，从输出可看出，从channel中读出数据的顺序是随机的。

再修改代码，goRoutineD睡眠时间改成4s

func goRoutineD(ch chan int, i int) {
   time.Sleep(time.Second * 4)
   ch <- i
}

此时会先执行goRoutineE，select 选择case msgs := <-chs。

range

可以持续从channel读取数据，一直到channel被关闭，当channel中没有数据时会阻塞当前goroutine，与读channel时阻塞处理机制一样。

package main

import (
   "fmt"
   "time"
)

func goRoutineD(ch chan int, i int) {
   for   i := 1; i <= 5; i++{
      ch <- i
   }

}
func chanRange(chanName chan int) {
   for e := range chanName {
      fmt.Printf("Get element from chan: %d\n", e)
      if len(chanName) <= 0 { // 如果现有数据量为0，跳出循环
			break
	  }
   }
}
func main() {
   ch := make(chan int, 5)
   go goRoutineD(ch, 5)
   chanRange(ch)

}

结果：
Get element from chan: 1
Get element from chan: 2
Get element from chan: 3
Get element from chan: 4
Get element from chan: 5

死锁（deadlock）

指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象。

在非缓冲信道若发生只流入不流出，或只流出不流入，就会发生死锁。

下面是一些死锁的例子

1、

package main

func main() {
   ch := make(chan int)
   ch <- 3
}

上面情况，向非缓冲通道写数据会发生阻塞，导致死锁。解决办法创建缓冲区 ch := make(chan int，3)

2、

package main

import (
   "fmt"
)

func main() {
   ch := make(chan int)
   fmt.Println(<-ch)
}

向非缓冲通道读取数据会发生阻塞，导致死锁。 解决办法开启缓冲区，先向channel写入数据。

3、

package main

func main() {
   ch := make(chan int, 3)
   ch <- 3
   ch <- 4
   ch <- 5
   ch <- 6
}

写入数据超过缓冲区数量也会发生死锁。解决办法将写入数据取走。

死锁的情况有很多这里不再赘述。
还有一种情况，向关闭的channel写入数据，不会产生死锁，产生panic。

package main

func main() {
	ch := make(chan int, 3)
	ch <- 1
	close(ch)
	ch <- 2

}

解决办法别向关闭的channel写入数据。

参考：

https://codeburst.io/diving-deep-into-the-golang-channels-549fd4ed21a8

https://speakerdeck.com/kavya719/understanding-channels?slide=14

https://my.oschina.net/renhc/blog/2246871

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