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原创 BehaviorTree + Groot 在ros中的运用
一、BehaviorTree + Groot 在ros中的运用的参考资料1、BehaviorTree.cpp开源库地址:github.com/BehiaviorTree/BehaviorTree.CPP提供BehaviorTree框架,提供examples学习,但是相对比较零碎,需要对BehaviorTree有一个初步了解2、BehaviorTree主要概念、API与教程地址:BehaviorTree.CPP对开源库有一些讲解,相对清晰3、古月居小明工坊的 《ROS.
2022-04-17 16:01:03
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空空如也
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