仿真
关于仿真的一些穗穗
1. 仿真的定义
仿真是模拟模型的动态过程,得到一些结果,这个结果可能会反映真实系统的情况。或者是“仿真是通过实验的方式评估一个动态系统,目的是得到一些可以反映现实情况的结果。”(VDI 3633,Blatt 1,1993)。
2. 离散时间仿真
离散事件仿真追踪发生变化时模块状态的变化。不同于连续事件仿真,时钟是连续变化的,离散事件仿真的时钟是从一个事件跳到下一个预定的事件。 事件可以安排下一个事件,例如零件进入一个机器,可安排同样的零件离开这个机器的事件。
*
注意:基于离散事件的仿真,仅仅显示模块在某个时间点状态的变化,不是连续时间的变化。当特定的事件发生,特定模块状态改变,从而控制仿真。Plant
simulation通过离散的方式一步步控制事件。这种方式的主要好处是,Plant Simulation可以跳过事件之间的时间。
*除此之外,Plant Simulation是面向对象的应用软件,允许子对象从母对象继承属性。
3. 仿真的用处
规划一条新的生产线 | 优化现有生产线 | 执行一个规划方案 |
---|---|---|
确定和优化生产时间和产能; 确定面积大小; 确定约束条件; 研究失效的影响; 决定人力需求; 获得生产线能力表现的知识; 确定合适的控制策略; 评价不同的选择方案 | 优化控制策略; 优化排产顺序; 测试日常工艺流程; | 提供一个模板来创建控制策略; 测试生产线不同暖机阶段; 培训不同生产线状态下的设备操作工; |
4. 仿真目的
5.避免仿真中常见的错误
- 模型里不准确的描述和参数导致错误的结果;
- 不准确的目标或者没有目标;
- 缺少或者不准确地评价模型结果的方法,评价方法应该能够决定仿真实验如何满足目标;
- 模型太详细和太广泛导致花太多时间建模,太广泛导致模型很难理解;
- 太抽象导致错误的结果;
- 模型验证不充分;
- 假设条件不准确。
仿真的益处是由VDI 3633评估的:
- 仿真影响20%的总投资成本;
- 减少投资成本的2%-4%;
- 仿真花费0.5%-1%的成本;
6.仿真研究的阶段
三个阶段(根据VDI 3633和ASIM针对生产和物流仿真用户的指导手册,1977):
准备阶段 | 执行 | 评价 |
---|---|---|
决定:仿真的价值? 确定挑战和目标 评估工作量 数据:收集、准备、同步 分析初步估算 创建和验证仿真模型 | 设计仿真实验 执行仿真实验 验证仿真实验 | 仿真结果的标准格式 结果说明 形成文件 |
仿真的流程
仿真实施
Plant Simulation
1、历程
- 最初命名为SIMPLE++(用C++编写的“生产物流和工程仿真)。
- 20多年的仿真系统应用和开发方面经验。
- 后来改名为eM-Plant,为eM-Power系列解决方案中的一员。
- 在2005年4月,UGS收购了Tecnomatix并把产品重新命名为“工厂仿真”(Plant Simulation)。
- 2007年Siemens收购UGS。
- 面向对象图形和集成建模、仿真、动画制作和优化的标准软件。
- 是集成制造工程环境的关键组成部分。
2、特征 - 以逼真、准确的方式来表述多元化、非常复杂的系统和业务过程。
- 面向对象、图形和集成化的工作环境已经提高了用户接受度。
- 在创建模型方面的出色功能以及改变和维持工厂仿真模型的能力,使工厂仿真成为了通用的、生产力很强的应用程序。
- 传统概念(比如模块、语言和清单)的各种优点都被集成到了工厂仿真里面。
- 所有生产、物流和工程事宜都可以通过一个仿真系统来完成。通常不再需要几个不兼容的系统。
3、优势
易用的图形化工作环境 - 完全Windows风格的图形化应用界面
- 模块化建模
- 以拖放的方式建立仿真分析模型
- 丰富的应用对象库
- 层次化建模
- 可以逼真地表现一个完整的工厂
- 模型层次可以急剧扩大和收缩
- 从高层管理人员到规划工程师和车间操作者,都能最好地理解仿真模型
- 支持自上而下或者自下而上的建模方法
- 面向对象的建模方式
- 对象属性级别对继承进行控制
- 通过使用继承,可以很快对仿真模型或模型版本进行修改
多种工厂仿真分析工具
- 实时统计的对象信息
- 资源的利用率
- 进入和离开一个对象的可移动对象数量
- 一个对象中可移动对象的数量
- 一个对象中可移动数量的最大和最小数量
- 等待、故障、堵塞、闲置和被占用时间(百分比)
- 生产时间
- ……
- 丰富的数据表现手段和方式
- 计量
- 时间序列
- 饼形图
- 柱状图
- 单线图
- ……
- 瓶颈分析
- 显示出资源的利用情况,从而说明瓶颈及未充分利用的机器
- 显示方式
- 2D
- 3D
- 表视图
- Sankey图分析
- Sankey图将物流密度可视化
- 直观地显示当前配置下的传输量及传输方向
功能强大的优化算法
- 多种系统优化工具
- 试验管理 Experiment Design
- 遗传算法 Genetic Algorithm
- 特征值 Factor Analysis
- 神经网络 Neural Network
开放的系统架构
- 促进了对公司现有数据的集成
- 集成,远程控制数据实时交换
- 导入表格,导入数据和图纸
- 在线数据库连接
- 方便客户在工厂仿真和其他应用系统之间进行通讯和数据交换
- 工厂仿真与客户应用系统的联合仿真
- 例如:工厂仿真/PLC联合仿真
- 更加方便地建立用户化的专家系统,例如:
- 高空立体仓库调度专家系统
- 配送中心调度专家系统
- ERP
- MRPII