得闲偶然看到flexsim出了个kiva的分拣场景仿真视频。手痒痒也使用plant simulation做一个类型的。
模型简介
考虑到使用的笔记本，agv数量太多模型会比较卡，agv数量暂且为6。算法暂且使用D*算法，当前其他算法也可以，算法实现上都没问题。对于agv，不允许其斜角行驶。路口交通管制暂且比较简单，先到先通行，如果路径方向冲突，则路径重新规划，当然需要判断优先级。
算法实现
路径规划算法在Matlab中实现，D*的算法就不做过多赘述，流程图如下：
最终的成品视频如下：
Plant Simulation实现kiva分拣场景仿真
7514
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
