CAN高负载测试实现

CAN总线空闲状态

CAN总线的空闲状态是指CAN总线上没有任何数据传输时的电压状态。在这种状态下，CAN总线上的电压通常会保持在高电平，通常在2.5V到3.3V之间。这样的电平状态有助于确保节点之间的正常通信，并提供足够的噪声容限，以保证数据的可靠传输。此外，CAN控制器会定期发送空闲帧来维持总线的空闲状态，并通过这种方式告知其他节点当前总线处于空闲状态。稳定的高电平状态还可以抵抗来自外部环境的电磁干扰和噪声，提高CAN总线的性能。

在CAN协议的实现中，可以通过监测总线上的电压状态来判断是否处于空闲状态。如果总线上的电压出现连续的11位隐性电平（两根线电压差小于0.5V），这也被视为总线处于空闲状态的一个指示。需要注意的是，CAN总线的空闲状态电压可能会受到总线长度、总线拓扑结构和总线负载等因素的影响。因此，需要确保CAN总线空闲状态电压的稳定，以避免信号误判和通信故障。

标准帧：1+11+1+1+1+4+64+15+1+1+1+7=108
扩展帧：108+2+18=128

结合帧间隙3个以上隐性电平，即+3。

波特率500k = 500 000 bit/s = 500 bit/ms

即1毫秒可传输 500 / （108 +3）= 4.504帧数据。

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如何通过预设负载值设计发送脚本

• 总线上除了自身发送报文，同时DUT也会间歇性发送报文；如果实现负载的动态调整，就需要在指定的时间内检测收发的报文数量，实现难度较大
• 如果只是控制发送报文的周期来实现负载值，此时只能实现相应的总线的最低负载率，当DUT同步发送报文的时候，会造成实际负载率高于预设值