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原创 LeetCode题目1-C解答

题目:给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]解答:/...

2019-07-15 19:27:35 139

原创 LeetCode题目192-Bash解答

题目:写一个 bash 脚本以统计一个文本文件 words.txt 中每个单词出现的频率。为了简单起见,你可以假设:words.txt只包括小写字母和 ’ ’ 。每个单词只由小写字母组成。单词间由一个或多个空格字符分隔。示例:假设 words.txt 内容如下:the day is sunny the thethe sunny is is你的脚本应当输出(以词频降序排列)...

2019-07-13 18:07:17 137

原创 LeetCode题目194-Bash解答

题目:给定一个文件 file.txt,转置它的内容。你可以假设每行列数相同,并且每个字段由 ’ ’ 分隔.示例:假设 file.txt 文件内容如下:name agealice 21ryan 30应当输出:name alice ryanage 21 30解答:# Read from the file file.txt and print its transposed c...

2019-07-13 17:58:25 134

原创 LeetCode题目193-Bash解答

题目:给定一个包含电话号码列表(一行一个电话号码)的文本文件 file.txt,写一个 bash 脚本输出所有有效的电话号码。你可以假设一个有效的电话号码必须满足以下两种格式: (xxx) xxx-xxxx 或 xxx-xxx-xxxx。(x 表示一个数字)你也可以假设每行前后没有多余的空格字符。示例:假设 file.txt 内容如下:987-123-4567123 456 7890...

2019-07-13 17:52:19 185

原创 LeetCode题目195-Bash解答

题目:给定一个文本文件 file.txt,请只打印这个文件中的第十行。示例:假设 file.txt 有如下内容:Line 1Line 2Line 3Line 4Line 5Line 6Line 7Line 8Line 9Line 10你的脚本应当显示第十行:Line 10解答:# Read from the file file.txt and output ...

2019-07-13 11:04:20 145

原创 安装ROS-kinetic

文章目录1 文章介绍2 开发平台3 阅前须知4 文章正文4.1手动安装4.1.1 添加 sources.list4.1.2 添加 keys4.1.3 安装4.1.4 初始化 rosdep4.1.5 环境设置4.1.6 安装 rosinstall4.2自动安装1 文章介绍本文介绍了如何在ubuntu16.04中安装ROS-kinetic。2 开发平台操作系统:ubuntu 16.04ro...

2018-11-28 21:37:26 210

原创 ICRA人工智能挑战赛参赛准备(二) 实现TX2与RM A型主控板通信

ICRA人工智能挑战赛参赛准备(二) 实现TX2与RMA型主控板通信文章目录ICRA人工智能挑战赛参赛准备(二) 实现TX2与RMA型主控板通信1 文章介绍2 开发平台3 阅前须知4 文章正文4.1 安装RoboRTS4.2 打开串口4.3 使用键盘操控步兵车1 文章介绍本文介绍了如何使用RoboRTS实现NVIDIA TX2通过键盘控制RM步兵车移动2 开发平台操作系统:ubuntu...

2018-10-06 16:05:56 1380

原创 ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一)重刷系统

ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一) 重刷系统ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一) 重刷系统1 文章介绍2 开发平台3 阅前须知4 文章正文4.1 下载 JetPack 3.24.2 运行 JetPack 3.21 文章介绍本文介绍了如何在重刷Jetson TX1/2的操作系统2 开发平台操作系统:ubuntu 16.04硬件版本:Jetso...

2018-07-30 09:38:47 1312

原创 安装ROS-indigo

ROS(一)安装ROS-indigoROS(一)安装ROS-indigo1 文章介绍2 开发平台3 阅前须知4 文章正文4.1安装4.1.1 添加 sources.list4.1.2 添加 keys4.1.3 安装4.1.4 初始化 rosdep4.1.5 环境设置4.1.6 安装 rosinstall1 文章介绍本文介绍了如何在ubunt...

2018-07-03 17:05:42 448

转载 ubuntu 串口收发 (python)

ubuntu 串口收发 (python)ubuntu 串口收发 (python)1 文章介绍2 开发平台3 阅前须知4 文章正文4.1 Python的安装4.1.1 安装Python发布版本4.1.2 安装build依赖包4.1.3 安装pip4.2 pySerial的安装4.3 pySerial的使用4.3.1 导入pyserial模块4.3.2 打开串行口...

2018-07-01 15:33:59 5456

ros安装脚本

以据官方安装教程写的安装脚本,在ubuntu16.04下使用 chmod +777 Install_ROS.sh ./Install_ROS.sh

2018-11-28

RoboWare Studio

RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。

2018-10-01

JetPack3.2

NVDIA JetsonTx系列的刷机包,官网上下载需登录英伟达账号

2018-07-26

空空如也

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