ICRA人工智能挑战赛参赛准备(二) 实现TX2与RM A型主控板通信

最新推荐文章于 2023-01-22 23:40:27 发布

「已注销」

最新推荐文章于 2023-01-22 23:40:27 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

分类专栏： ICRA 文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/gx768233721/article/details/82951709

版权

本文介绍了如何在ICRA人工智能挑战赛中，通过ROS在TX2上安装RoboRTS，配置串口通信，并实现键盘操控步兵车。主要步骤包括：注释摄像头驱动错误，修改串口设备设置，以及开启控制终端进行车辆操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 文章介绍
2 开发平台
3 阅前须知
4 文章正文

1 文章介绍

本文介绍了如何使用RoboRTS实现NVIDIA TX2通过键盘控制RM步兵车移动

2 开发平台

操作系统：ubuntu 16.04
硬件版本：Jetson TX1/2     
         Robomaster A型开发板

软件版本: RoboRTS(https://github.com/RoboMaster/RoboRTS)     
         RoboRTS-Firmware(https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware)

3 阅前须知

相关工具：    
	1.一台装有 Ubuntu 16.04操作系统的TX2	    
	2.一个烧录好RoboRTS-Firmware的RM A型开发板
	3.一个USB转串口的线(如下图所示)

在这里插入图片描述

4 文章正文

4.1 安装RoboRTS

详情参照
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/blob/master/docs/setup_on_tx2.md

如果编译时出现如下错误

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

「已注销」

关注关注

1
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一）重刷系统

Do only what only you can do

07-30

1304

ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一）重刷系统 ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一）重刷系统 1 文章介绍 2 开发平台 3 阅前须知 4 文章正文 4.1 下载 JetPack 3.2 4.2 运行 JetPack 3.2 1 文章介绍本文介绍了如何在重刷Jetson TX1/2的操作系统 2 开发平台操作系统：ubuntu 16.04 硬件版本：Jetso...

RM开发板-软件工程

08-31

RM开发板-软件工程资源。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

对RoboMasterA型板的学习(2)

qq_39749529的博客

08-13

1028

通讯方式通讯方式按照不同的分类标准可以分为有线通讯和无线通讯、串行通讯和并行通讯、同步通讯和异步通讯。串行通讯发送的数据是一帧一帧依次发送，并行通讯是多帧数据同时发送；同步通讯指通讯时接受和发送是同时进行的（打电话），异步不是同时进行（发邮件）。通讯中有两个重要的概念，通讯帧和通讯协议。通讯帧是通讯信息最小单元，其中一般包含起始位、数据位、校验位和停止位。某些通讯方式如CAN总线还有标识位。通讯协议的作用是规定数据帧的格式，使通讯双方能够识别，解析信息。在学习阶段，可以不用了解通讯协议的为什么，

RM开发板_大疆c型开发板_大疆开发板_大疆_robomaster_大疆开发板A

09-10

大疆Robomaster开发板相关资料，专为Robomaster设计提供。

modbus协议crc校验

何文斌的专栏

05-07

5451

数据校验是数据传输必不可少的一部分，主要目的就是防止数据传输过程中出现差错。本文主要根据原理实现它的核心代码。预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.01

08-03

**ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册 V1.01** 是一份详尽的指南，旨在为参赛队伍提供比赛的基本框架、技术规范和参赛须知。该手册由RoboMaster组委会编制，其内容涵盖赛事介绍、机器人技术规范等多个方面...

东北大学获ICRA2017 RM机器人挑战赛冠军.pdf

08-14

东北大学在国际机器人与自动化会议（ICRA）2017的机器人运动（RM）挑战赛中荣获冠军，这一成就无疑展示了中国机器人技术的实力与潜力。从相关描述中，我们可以提取出多个知识点，这些知识点围绕机器人、机器学习、...

robomaster ICRA_AI挑战赛规则手册

03-22

### Robomaster ICRA_AI挑战赛规则手册解析 #### 一、引言《Robomaster ICRA_AI挑战...通过以上对《Robomaster ICRA_AI挑战赛规则手册》的详细解析，参赛者可以全面了解比赛的各项规则和要求，为比赛做好充分准备。

RoboRTS:用于移动机器人实时策略研究的开源软件堆栈

05-06

机器人RTS 介绍 RoboRTS是由RoboMaster开发，受激励的，移动机器人实时策略研究的开源软件堆栈。 RoboRTS的框架包括两部分：自主移动机器人层和智能决策层。 RoboMaster AI机器人平台仅受自主移动机器人层的约束，就可以使机器人表现出一定的智能水平。在其机载计算机上运行感知，运动计划和决策模块。 ROS由社区驱动以及平台定制的代码和示例完全支持。在其MCU上，实现了RT低级机器人控制器来控制机器人驱动系统。待办事项：智能决策层包括一个多代理决策框架和一个游戏模拟器，它将在不久后发布。教程有关RoboMaster AI机器人平台和RoboRTS框架的更多信息，请参阅竞赛 RoboMaster自2017年以来一直举行AI挑战赛。在挑战赛中，多个机器人应根据不同规则自动在游戏场上相互搏斗。有关更多信息，请参阅版权和许可 RoboRTS在下提供

robomaster步兵程序

05-23

参加了2017年robomaster对抗赛后，对之前的程序做了完善，希望可以帮到更多的队伍实现自己的梦想。

Robomaster开发板A型由于STM32CubeMX晶振频率配置错误导致整个系统无法工作

热门推荐

Jack-Cui

04-26

1万+

转载请注明作者和出处： http://blog.csdn.net/c406495762 嵌入式平台： Jeston TX1

ROS机器人028-机器人roborts_base节点学习

weixin_39193953的博客

01-08

1255

机器人驱动模块模块介绍机器人驱动模块式连接底层嵌入式控制板与上层机载电脑的桥梁，通过虚拟串口，基于一套通用的协议来定义双向传输的数据种类，进而完成数据互传的任务。在机载端,roborts_base提供了ROS接口，接收底层嵌入式控制板发生的数据并控制其完成对机器人模式切换和运动控制。 roborts_base依赖roborts_msgs中定义的相关消息类型。模块文件目录如下所示 robor...

SystemView 介绍与移植

个人博客 : https://ye2020.github.io/

07-29

3413

介绍systemview，以及移植过程

NVIDIA Jetson TX1（2）

shanghaiqianlun的专栏

09-28

3666

1.0 模块概述 Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口： l NVIDIA Tegra X1 SoC l LPDDR4内存 l eMMC 5.1存储器件 l 802.11 ac 2x2 WiFi l Gigabit以太网 l PMIC l 导热板（TTP） l 400脚的板与板之间连接器，开放高速和低俗工业标准的I/O

ubuntu arm qt_Cyclone V SOC(ARM+FPGA)开发文档_之开发流程详解

weixin_39938935的博客

10-29

4483

双击可查看大图（手动狗头）目录Altera Cyclone V soc开发文档之软硬件开发 1Cyclone V开发流程介绍 5专业术语 5Cyclone V软件开发介绍 6U-BOOT编译 6Linux内核编译 7安装QT库 7配置内核 7编译内核 8驱动模块编译 9Preloader 的生成 9DTB文件生成 9生成dtb所需文件 9Dts文件生成命令 9Dtb文件生成命令 10DTS转换为...

2019 ICRA RoboMaster人工智能挑战赛规则详解

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册 V1.01 是由2019年国际机器人与自动化会议（IEEERAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA2019）和深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Ji...