文章目录
1 文章介绍
本文介绍了如何在ubuntu14.04中安装ROS-indigo。
2 开发平台
操作系统:ubuntu 14.04
ros版本:indigo
3 阅前须知
无
4 文章正文
4.1安装
4.1.1 添加 sources.list
配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4.1.2 添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sk