安装ROS-indigo

最新推荐文章于 2022-04-13 11:57:50 发布

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文章标签：环境配置

本文链接：https://blog.csdn.net/gx768233721/article/details/80901286

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本文档详细介绍了如何在Debian系统上安装ROS-indigo，包括更新软件包索引、安装不同版本的ROS、初始化rosdep、设置环境变量以及安装rosinstall工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 文章介绍
2 开发平台
3 阅前须知
4 文章正文
- 4.1安装

1 文章介绍

本文介绍了如何在ubuntu14.04中安装ROS-indigo。

2 开发平台

操作系统：ubuntu 14.04
ros版本：indigo

3 阅前须知

无

4 文章正文

4.1安装

4.1.1 添加 sources.list

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4.1.2 添加 keys

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sk

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