day03 51单片机

51单片机学习

1 模块化编程

1.1 什么是模块化编程

随着我们的代码越来越复杂,我们的main.c越来越长,阅读性也越来越差。如果将来开始做项目,我们可能要同时操作好几个模块,这种情况下我们无法再把代码写到同一个文件,而是要分模块管理代码。

具体实现方法,就是将源码按照不同功能和模块,拆成若干部分源码,再用头文件相互引用。

2命名规范

2.1 变量命名

使用有意义的名字,该名字应反映变量的用途或其代表的值

避免使用单个字符名字,除非是常见的循环变量如i, j。

使用小写字母,并在多个单词间使用下划线连接。例如:sensor_value,update_interval。

使用g_前缀来标识全局变量。例如:g_system_state。

使用s_前缀来标识静态变量。例如:s_internal_counter。

使用st_前缀来标识结构体变量。例如:st_date。

使用p_前缀来标识指针。例如:p_num。

使用p_st_前缀来标识结构体指针。例如p_st_date。

常量和宏定义使用全大写字母,并用下划线分隔单词。例如:MAX_VALUE, TIMER_INTERVAL。

结构体类型声明需要使用“_Struct”后缀,例如Da****te*****_Struct*

枚举类型名称使用大写字母开始,例如:ColorType。

枚举值使用全大写字母,并用下划线分隔单词,例如:COLOR_RED, COLOR_BLUE。

内部变量都要加static关键字。

2.2 函数命名

函数名称应描述其功能或执行的操作。

使用{分层}{模块}{功能}作为函数名称,分层详见分层定义,模块首字母大写,功能使用首字母大写的驼峰命名。特殊名词全部大写。

返回布尔值的函数,其名称应该是一个问题或断言。例如:IsButtonPressed(), HasDataArrived()。

为属性/变量获取值的函数使用Get前缀。例如:GetSpeed()。

为属性/变量设置值的函数使用Set前缀。例如:SetSpeed(int speed)。

函数应尽量短小,并执行单一功能。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

内部函数都要加static关键字。

2.3 文件命名

使用{分层}_{模块}作为文件名称,分层详见分层定义,模块首字母大写,特殊名词全部大写。

如果项目规模较大,头文件和源文件建议分开存放。

3 代码分层规范

3.1 工具函数和常规宏定义

所有特定算法、工具函数和常规宏定义。

目录:Com/

前缀:Com_

3.2 驱动层

所有与芯片直接交互的自身硬件代码,例如GPIO开关、硬件UART或ADC的驱动、计时器等。

目录:Dri/

前缀:Dri_

3.3 接口层

位于驱动层之上,通过标准接口(GPIO、UART、IIC、SPI等)驱动的外部硬件代码。如果没有外部硬件设备,可以不用这一层。

目录:Int/

前缀:Int_

3.4 中间层

提供更高级的服务,如操作系统、文件系统、通信协议栈等。这层通常用于复杂的单片机项目,例如使用RTOS的项目。简单的项目可以不用这一层。

目录:Mid/

前缀:Mid_

3.5 应用层

包含应用程序的主要逻辑。该层应只与上面的中间件层或接口层交互,尽量不直接访问驱动层。

目录:App/

前缀:App_

4 常规定义和通用方法

4.1 延时函数

1)Util.h

(1)点击EIDE图标,在项目的Com目录下新建文件Util.h

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

#ifndef _UTIL_H_
#define _UTIL_H_
#include <INTRINS.H>

// 8bit无符号数
typedef unsigned char u8;
// 16bit无符号数
typedef unsigned int u16;

/**
 * @brief 延时一定时长
 *
 * @param count 延时时长,单位1ms
 */
void Delay1ms(u16 count);

#endif

2)Util.c

在项目的Com目录下新建文件Util.c,写入以下内容。

#include "Util.h"

void Delay1ms(u16 count) //@11.0592MHz
{
   
    u8 i, j;

    while (count > 0)
    {
   
        count--;
        _nop_();
        i = 2;
        j = 199;
        do
        {
   
            while (--j)
                ;
        } while (--i);
    }
}

4.2 数码管驱动

1)Int_DigitalTube.h

在项目的Int目录下创建Int_DigitalTube.h,写入以下内容。

#ifndef __INT_DIGITALTUBE_H__
#define __INT_DIGITALTUBE_H__
#include <STC89C5xRC.H>
#include "Util.h"

/**
 * @brief 设置数码管要显示的数字
 *
 * @param num 要显示的数字
 */
void Int_DigitalTube_DisplayNum
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