51单片机学习记录（Day1-Day2）

来自郭天祥老师的《十天学会单片机》学习教程，型号STC89C52。

学习流程，开发软件Keil U5，keil项目内编程后生成hex文件，烧写进TX学习板，观察现象。

大一时为了进学校的AT社团，学习过几天，可惜没坚持下来，最后社团考试也没考过，所以就搁置了51的学习，当时的目光还是太短了，学东西坚持不下来，这也算是大学里的一个遗憾吧。

然后现在把当初学的一点东西也忘光了。

51单片机的开发作为嵌入式最基础的入门技能之一，必须将其全部掌握，才能更好地进行下一步STM32的学习，还有后面的嵌入式Linux。

加油，慢慢干！

简要前备知识：

总线（BUS）：是计算机各部件之间传送信息的公共通道。微机中有内部总线和外部总线两类。内部总线是CPU内部之间的连线。外部总线是指CPU与其它部件之间的连线。外部总线有三种：数据总线DB（Data Bus），地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）。

CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；

RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；

ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；

I/O口：四个8位并行I/0口，既可用作输入，也可用作输出；

T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；

五个中断源的中断控制系统；

一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；

片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率取决于单片机型号及性能。

C51开发：

C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，很多硬件开发都用C语言编程，如：各种单片机、DSP、ARM等。

C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。

C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。

C-51与ASM-51相比，有如下优点：

1.对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对8051的存贮器结构有初步了解； 2.寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理； 3.程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式可使程序结构化； 4.提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力； 5.由于具有方便的模块化编程技术，使已编好程序可容易地移植；

数据类型及扩展定义：

 扩充的定义

sfr：特殊功能寄存器声明

sfr16：sfr的16位数据声明

sbit：特殊功能位声明（用得较多）

bit：位变量声明

例如：

sfr SCON=0X98；

sfr16 T2=0xCC；

sbit OV=PSW^2；（PSW寄存器的第2位定义为OV）

学习概述：

最小系统搭建

1. 电源

2. 晶振电路

3. 复位电路

 I/O口的操作

1. 输出控制电平高低

2. 输入检测电平高低

定时器

        熟练掌握方式2

中断

        外部中断，定时器中断，串口中断

串口通信

        单片机之间，单片机与计算机之间

Day1

点亮一个LED.

外围电路：LED二极管的正极经过上拉电阻，接5v的电源，负极接到单片机的P1.0到P1.7口。要点亮led，只要使单片机对应I/O口置0即可。

注意：

1. 上拉电阻用来增加电流，IO口输出电流不够，需要上拉电阻电路来帮助点亮发光管。

2. 单片机IO口一开始是默认输出高电平，通过编程代码来控制其输出低电平。

代码：

#include<reg52.h>    //reg52.h,函数，应用于程序设计，是用于单片机（C51）开发的一种c语言的头文件。
sbit D1 = P1^0;    //将D1定义为单片机的P1.0输出口
void main(){
    D1 = 0;        //D1置0，输出低电平
}

Day2

周期的概念：

1. 振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，TX实验板上为11.0592MHZ。

2. 状态周期: 每个状态周期为时钟周期的 2 倍, 是振荡周期经二分频后得到的。

3. 机器周期: 一个机器周期包含 6 个状态周期S1~S6, 也就是 12 个时钟周期。 在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。

4. 指令周期: 它是指CPU完成一条操作所需的全部时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指令和四周期指令。

单片机周期由硬件决定，编程时要把工程文件对应的晶振频率设置的和单片机相同。

延时工作原理，单片机执行一条指令的时间大致是一个固定的范围，用while循环或for循环，来执行若干条判断操作，来实现一个延时的操作。单片机晶振为11.0592MHz，执行51000条while判断的时间大致是500ms.

实验1：使LED灯闪烁。

#include<reg52.h>
sbit p1_1 = P1^0;
unsigned int a;    //全局变量a
void main(){
	while(1){        //用while死循环，让单片机执行完最后一条指令后返回第一条
		a = 51000;
		p1_1 = 0;    //使P1.0口置0，点亮LED
		while(a--);    //单片机晶振为11.0592MHz，执行51000条while判断的时间大致是500ms
		a = 51000;    //置1熄灭LED
		p1_1 = 1;
		while(a--);	
}
}

Keil调试方法：

设置断点

设置完先进行编译操作

再进入调试 

 这里的编译按钮，会变成全速执行和单步执行

左侧可以查看各个寄存器的状态，还有执行时间等信息

注意：修改内容后，要重新编译再进行调试！

实验2：蜂鸣器的使用

 以上为驱动电路。基极B接到单片机的P2.3口，如果是低电平0，则EC之间导通，蜂鸣器发声；如果是高电平1，则EC不导通，蜂鸣器不发声。代码如下，LED流水灯间隔点亮，点亮的同时蜂鸣器发声。

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar temp;
sbit beep = P2^3;
void delay(uint);
void main(){
	temp = 0xfe;	
	while(1){		
		P1 = temp;
		temp = _crol_(temp,1);    //循环左移
		beep = 0;
		delay(300);
		beep = 1;
		delay(300);
		}
}
void delay(uint z){		//延时函数，具体需要多少时间，要实际一点一点凑出来
	uint x,y;
	for(x = 100; x>0; x--){
		for(y = z; y>0; y--);
}
}

循环左移函数实现流水灯的原理：