系统函数tExcTask的实现及使用

最新推荐文章于 2024-03-15 09:37:31 发布

傲世阿龍

最新推荐文章于 2024-03-15 09:37:31 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏： vxWorks

本文链接：https://blog.csdn.net/u010383937/article/details/77053857

版权

本文介绍了tExcTask函数的工作机制，它将中断处理延迟为一个任务执行，类似于Linux中断上下半部的概念。在初始化后，tExcTask允许中断的上半部分处理紧急操作，而下半部分则处理后续的非紧急任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

tExcTask函数的作用：
This library provides a facility for interrupt service routines to defer work
that should be performed at task level. This library sets up an exception task
which executes jobs queued for it. A job is an address of a function to execute along with 6 arguments to be passed to it. The tExcTask should never be suspended or deleted, and neither should its priority ever be changed.

也就是所这个任务是把一个中断函数延后并当作一个任务来执行。
这个实现，跟linux中把中断分为上下两部分执行类似。上半部分中断执行紧急的，下半部分中断函数执行其他不紧急的动作。

先看初始化：

usrRoot--->usrIosExtraInit--->excInit

延后队列的结构体：
typedef struct isr_job_q_ix
    {
    volatile UINT16	read;		/* ISR jobQ read index */
    UINT16		bitmask;	/* ISR jobQ index bitmask */
    volatile UINT16	write;		/* ISR jobQ write index */
    } ISR_JOB_Q_IX;