PID = Proportion Integral Differential 比例积分微分控制器
SVPWM = Space Vector Pulse Width Modulation 空间矢量脉宽调制
MTPA = Maximum Torque Per Ampere 最大转矩电流比控制
PWDT = Pulse Width Detect Timer 脉冲宽度检测定时器
SMO = Slide Mode Observer 滑模观测器
FOC = Field Oriented Control 磁场定向控制
MRAS = Model Reference Adaptive System 模型参考自适应系统
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