KCF跟踪算法

一篇介绍KCF算法很好的博客，mark以后详细看一下。

博文地址：http://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html

理解不深入，简单记下后面再详细看论文。

KCF作为判别型跟踪算法的一种，基本思想还是要通过训练一个区分背景和目标的分类器实现目标的跟踪（tracking by detection）。

在第一帧图像给出Target的标准bbox；

然后做一个padding得到padding bbox，也就得到下一帧目标可能会存在的预测区域，当前padding bbox也是训练目标检测分类器的正样本；

对上述bbox循环移位获得若干负样本，并训练得到一个目标检测分类器；

对接下来的一帧图像，同样对上一帧padding bbox进行循环移位，对得到的样本bbox内的图像进行分类，选择响应最强的bbox作为当前帧目标所在的padding bbox；

根据当前帧padding bbox与上一帧padding bbox之间位置变化精确获得目标的位置变化；

获得当前帧目标精确位置后，按照当前padding bbox进行循环移位得到负样本更新检测分类器，如此循环往复，实现目标的连续跟踪。