Ubuntu常用命令

这篇博文主要记录自己在使用ubuntu中的过程中所搜集的各种命令，防止自己忘记，因为我发现自己总在这些小的方面浪费时间，以后就可以直接用了，开心～会不断更新的！
1.使用sudo apt-get install方式安装的软件（源码安装）的版本查询：
eg:cmake --version
2.opencv版本的查询：
pkg-config --modversion opencv
3. 打不开主文件夹解决办法：
killall nautilus
(nautilus是高权限的文件管理器)
4.清空回收站：
sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*
5.文件管理器：用于复制文件夹
sudo nautilus
6.查看自己电脑上是否安装某个软件包：
例如：dpkg -s libpcl-dev
7.清理内存;
①用以下命令查看buff/cache：
free -m
释放:
sudo sh -c ‘echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches’
sudo sh -c ‘echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches’
sudo sh -c 'echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches’
②删除已经卸载掉的软件包:
sudo apt-get autoclean
卸载安装包:
sudo apt-get clean
卸载孤立包:
sudo apt-get autoremove
8.mkdir创建目录：只能一层一层的建，不能同时建带子目录的目录。
9.ubuntu下上传代码到Github：
https://www.jianshu.com/p/e61c4ceec96c
10.Ubuntu下查看并杀死进程：
①ps -e
②sudo kill 进程ID
11.ubuntu卡死：
ctrl+alt+f1切换到字符界面
进行注销：sudo pkill Xorg
12.权限不足使用root:
sudo su