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原创 看ORB SLAM代码中遇到的c++知识点
1.system.h中----枚举类型的定义与结构体的定义相似,其形式为:enum 枚举名{ 标识符[=整型常数], 标识符[=整型常数], ... 标识符[=整型常数], } 枚举变量;2.string.c_str(): const * char c_str() 一个将stri...
2018-07-24 10:23:53 374
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进一寸有一寸的欢愉。
1.system.h中----枚举类型的定义与结构体的定义相似,其形式为:enum 枚举名{ 标识符[=整型常数], 标识符[=整型常数], ... 标识符[=整型常数], } 枚举变量;2.string.c_str(): const * char c_str() 一个将stri...
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