看ORB SLAM代码中遇到的c++知识点

1.system.h中----枚举类型的定义与结构体的定义相似，其形式为：

enum 枚举名{ 
               标识符[=整型常数], 
               标识符[=整型常数], 

... 
               标识符[=整型常数], 

} 枚举变量;

2.string.c_str():

 const * char c_str()
    一个将string转换为 const* char的函数。

    string的c_str()返回的指针是由string管理的。它的生命期是string对象的生命期。然后可以按C的方式使用这个指针,或把它的内容复制出来。

    例如：
        string s;
        cin>>s;
        const char *ch=s.c_str();

   这样就可以从标准输入里输入任意长的字符串，并按const *char来使用。

   如果要把一个char 转换成string, 可以使用 string s(char *);  

3.c++中的类在创建对象时有两种方式:①Text text;②Text* text=new Text();

具体内容参考博客:https://blog.csdn.net/bzhxuexi/article/details/17005287

4.Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力.

5.pair,make_pair:

这篇博客讲解的特别清楚: https://blog.csdn.net/xywlpo/article/details/6458867

6.STL中的迭代器:

https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/7933244

https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/51679517

两篇结合起来看,哇,醍醐灌顶~

7.size_t:

size_t的引入增强了程序在不同平台上的可移植性。经测试发现，在32位系统中size_t是4字节的，而在64位系统中，size_t是8字节的，这样利用该类型可以增强程序的可移植性。它可以存储任何类型数组的最大大小.