207. 课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程  bi 。

• 例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。

请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例 2：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

提示：

• 1 <= numCourses <= 2000
• 0 <= prerequisites.length <= 5000
• prerequisites[i].length == 2
• 0 <= ai, bi < numCourses
• prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同

思路：判断是否为拓扑排序 

拓扑排序必须是有向无环图

如果有环，则这几个组成环的点就无法找到先后顺序。

使用DFS进行搜索遍历，要先将本题输入进行处理，先构建二维数组把图弄出来，这个二维数组里面的第一组元素代表0号课程节点可以到达的节点，意味着第一组元素的课程的先导课程是0，第二个元素就是1为祖先，1号课程可以到的下一个节点课程，以此类推，把这个二维数组的大小设为课程数。

接下来定义每个节点状态。

对于图中的任意一个节点，它在搜索的过程中有三种状态，即：

「未搜索」：我们还没有搜索到这个节点；

「搜索中」：我们搜索过这个节点，但还没有回溯到该节点，即该节点还没有入栈，还有相邻的节点没有搜索完成）；

「已完成」：我们搜索过并且回溯过这个节点，即该节点已经入栈，并且所有该节点的相邻节点都出现在栈的更底部的位置，满足拓扑排序的要求。

通过上述的三种状态，我们就可以给出使用深度优先搜索得到拓扑排序的算法流程，在每一轮的搜索搜索开始时，我们任取一个「未搜索」的节点开始进行深度优先搜索。

我们将当前搜索的节点 u 标记为「搜索中」，遍历该节点的每一个相邻节点 v：

如果 v 为「未搜索」，那么我们开始搜索 v，待搜索完成回溯到 u；

如果 v 为「搜索中」，那么我们就找到了图中的一个环，因此是不存在拓扑排序的；

如果 v 为「已完成」，那么说明 v 已经在栈中了，而 u 还不在栈中，因此 u 无论何时入栈都不会影响到 (u,v) 之前的拓扑关系，以及不用进行任何操作。

当 u 的所有相邻节点都为「已完成」时，我们将 u 放入栈中，并将其标记为「已完成」。

在整个深度优先搜索的过程结束后，如果我们没有找到图中的环，那么栈中存储这所有的 n 个节点，从栈顶到栈底的顺序即为一种拓扑排序。

由于我们只需要判断是否存在一种拓扑排序，而栈的作用仅仅是存放最终的拓扑排序结果，因此我们可以只记录每个节点的状态，而省去对应的栈，建立一个visited数组，大小和节点数目一样，0代表未搜索，1代表搜索中，2代表此轮结束回溯，搜索完成。

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> edges;
    vector<int> visited;
    bool vaild = true;
public:
    void dfs(int u)
    {
        visited[u] = 1;
        for(int v: edges[u])
        {
            if(visited[v]==0)
            {
                dfs(v);
                if(!vaild)
                {
                    return;
                }
            }
            else if(visited[v]==1)
            {
                vaild=false;
                return;
            }
        }
        visited[u]=2;
    }
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        edges.resize(numCourses);
        visited.resize(numCourses);
        for(const auto& info:prerequisites)
        {
            edges[info[1]].push_back(info[0]);
        }
        for(int i=0;i<numCourses&&vaild;i++)
        {
            if(!visited[i])
            {
                dfs(i);
            }
        }
        return vaild;
    }
};