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原创 VS+QT接受传感器十六进制数据并处理

需要采集一个力矩传感器的数据,用一个定时器来定时发送命令并接受返回的数据,返回的十六进制数据截取数据区域,并转换为QString后再转换为10进制数。//头文件定义private: //采样定时器 QTimer* askTimer; QTimer* textTimer;private slots: //定时采样函数 void sensorTimeoutHandle(); void textTimeoutHandle();//cpp文件初始化定义

2022-01-13 11:01:32 511

原创 VS+QT中实现延时的方法

在网上抄了一个看起来最简单粗暴也是感觉最低效的一种延时方法能用就行能用就行#include<QApplication>#include<QTime>void sleep(unsigned int msec) { QTime reachTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec); while (QTime::currentTime() < reachTime) { QApplication

2022-01-11 20:45:26 548

原创 VS+QT串口发送十六进制命令

不小心把两个月前写好的程序代码直接删掉了,虽然当时打包好了现在可以用,但是做试验的时候发现有点问题还需要改程序,淦,只能重写一个简易版的先把试验整完。因为要自己控制电机传感器啥的,通信协议又都是十六进制码,所以需要串口通信,结果写的时候再一次忘记怎么弄了,因为记得上一次这个只需要很简单的代码,网上一查全是乱七八糟各种转换,看的有点懵,好在最后还是翻以前的浏览记录找到了解决办法。首先定义一个char数组储存命令const static char sensorAsk[8]{ 0xAA ,0xAA

2022-01-11 20:28:10 699

原创 Qt学习笔记-QPushButton按钮设置(VS2019+Qt5.12)

设置按钮的图片背景:const static QString stopSignOff = QString::fromStdString("background-image: url(:/BGDTextSoftware/Sources/stopOff.png)");ui.stopButton->setStyleSheet(stopSignOff);设置完后按钮会有自带的边框,有点难看:可以通过设置flat为true来去除:ui.stopButton->setFlat(t.

2021-10-29 15:54:38 463

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