VS+QT接受传感器十六进制数据并处理

最新推荐文章于 2024-10-14 00:05:50 发布

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文章标签： qt 开发语言 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/gyy945/article/details/122469457

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需要采集一个力矩传感器的数据，用一个定时器来定时发送命令并接受返回的数据，返回的十六进制数据截取数据区域，并转换为QString后再转换为10进制数。

//头文件定义
private:
    //采样定时器
    QTimer* askTimer;
    QTimer* textTimer;
private slots:
    //定时采样函数
    void sensorTimeoutHandle();
    void textTimeoutHandle();

//cpp文件初始化定义
    askTimer = new QTimer(this);
    connect(askTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sensorTimeoutHandle()));
    textTimer = new QTimer(this);
    connect(textTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(textTimeoutHandle()));

//采样函数
//力矩采样函数
void BGDTextSoftware::sensorTimeoutHandle() {
    serialSensor.write(sensorAsk,8);
    sleep(10);
    if (serialSensor.bytesAvailable() >= 8) {
        QByteArray input = serialSensor.readAll();
        QByteArray data = input.mid(5, 2);
        QString tempStr = QString(data.toHex());
        bool ok;
        int datadec = tempStr.toInt(&ok, 16);
        if (datadec > 10000) {//如果超量程即为反向力矩
            datadec = -(65536 - datadec);
        }
        double torque = double(datadec) / 10;
        ui.tmp->clear();
        ui.tmp->setText(data.toHex());
        ui.torqueLcdNumber->display(QString::number(torque, '.', 1));
    }
}