不小心把两个月前写好的程序代码直接删掉了,虽然当时打包好了现在可以用,但是做试验的时候发现有点问题还需要改程序,淦,只能重写一个简易版的先把试验整完。
因为要自己控制电机传感器啥的,通信协议又都是十六进制码,所以需要串口通信,结果写的时候再一次忘记怎么弄了,因为记得上一次这个只需要很简单的代码,网上一查全是乱七八糟各种转换,看的有点懵,好在最后还是翻以前的浏览记录找到了解决办法。
首先定义一个char数组储存命令
const static char sensorAsk[8]{ 0xAA ,0xAA , 0xAA ,0x01 ,0xB1 ,0x00 ,0x00 ,0x1A };
再用串口命令发送就行了,注意后面加上需要发送的十六进制命令个数就行(前面各种检测串口啊打开串口的网上倒是一大堆,也很简单易用)
serialSensor.write(sensorAsk,8);
唉,气死,一失足成千古恨,又得浪费几天时间了估计。