stm32 cubemx 添加 rt-thread 操作系统 context_gcc.S 编译报错

解决方法（eclipse+CDT 或 cubeide）

右键点击项目名称->Properties->C/C++ Build->Setting->Tool Settings->MCU GCC Assembler->Miscellaneous->Other flags->Add…

在弹出框中输入：

-Wa,-mimplicit-it=thumb

OK->Apply and Close

然后重新编译项目，问题解决。

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若编译后仍然报错：

删除 stm32f4xx_it.c 中 的 HardFault_Handler 、SysTick_Handler 、PendSV_Handler 三个函数。

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若编译成功、下载成功后，deBug不进入main函数，程序无法正常运行。

打开 Startup目录下的 startup_stm32fxxxxxxx.s ，找到第 113 行。

将

  bl  main

修改为

  bl  entry

右键项目名称 Clean Project

重新编译，下载即可。

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如果还想使用HAL库中的 HAL_GetTick 函数，则将 board.c 中的 SysTick_Handler 函数修改为

void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}