RT_Thread入门日记——启动流程（系统初始化）

RT_Thread 启动流程（系统初始化）

RT_Thread 操纵系统的启动和很大部分启动很类似。系统启动后，会进入汇编代码开始运行，然后跳转到C代码，进行RT_Thread 系统功能初始化，最后进入用户程序入口，即main() 。

系统初始化

系统初始化是在进入 main() 之前。一般情况下，可以先调用 $ Sub $$ main 作为在 main() 的补充的功能函数，在调用 $ Sub $ $main 转到 main() 函数执行，这样可以不用去管 main() 之前的系统初始化操作。

下面介绍在 components . c 中定义的这段代码
/* $ Sub$$main 函数 */
int $Sub $ $main (void){
rtthread_startup();
return 0;
}

RT_Thread程序内存分布

在 keil 工程编译完成之后，会有相应的程序所占用的空间提示信息；
（1) code : 代码段，存放程序的代码部分。
（2）RO_data: 只读数据段，存放程序中定义的常量；
（3）RW_data: 读写数据段，存放初始化为非0值的全局变量；
（4）ZI_data：0数据段，存放未初始化的全局变量及初始化为0的变量；
编译完工程后生成一个 .map 文件，会说明各个函数占用的尺寸和地址。

RT_Thread 内核对象模型

对象分为静态和动态对象，而且采用内核对象管理系统来访问，管理所有对象内核对象。
RT_Thread 内核对象包括线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列，定时器，内存池，设备驱动，模块，未知，静态对象等。

对象模块初始化结构如下：

struct rt_object
{
char name [ RT_NAME_MAX ] /* 内核对象的名称 /
rt_uint8_t type / 内核对象的类型*/
rt_uint8_t flag /* 内核对象的参数*/
rt_uint8_t list /* 内核对象管理链表*/
}

内核对象管理方式

内核对象容器的数据结构如下:

struct rt_object_information
{
enum rt_object_class_type type /* 对象类型 /
rt_list_t object_list / 对象类型 /
rt_size_t object_size / 对象类型 */
}

管理方式包括:

1. 初始化对象： （object , type , name）
2. 脱离对象： 接口：void rt_object_detach ( rt_object_t object )
3. 分配对象：接口： rt_object_allocate (enum rt_object_class_type type
   const char* name)
4. 删除对象： 接口：void rt_object_delete (rt_object_t object )
5. 辨识对象： 接口：rt_errt_t rt_object_is_systemobject(rt_object_t object );

待续…