AUTOSAR CP MCAL微控制器抽象层介绍

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装，使得开发者能够共用一套底层软件，并通过修改参数来匹配不同的硬件和应用层软件。AUTOSAR CP（Classic Platform）是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分。在AUTOSAR CP中，MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）规范占据着核心地位。以下是对MCAL规范的介绍，包括一个具体的例子以及使用工具进行MCAL配置的过程和配置文件的内容。

1、MCAL规范内容

MCAL位于AUTOSAR软件架构的最底层，与微控制器的内部单元及其外设紧密相关。它接收来自上层的指令，完成对硬件的直接操作，并获取硬件的相关状态反馈给上层。MCAL对上层屏蔽了硬件的具体特征，只提供对应的操作接口。

MCAL的主要功能包括：

1） 硬件抽象：将微控制器的寄存器操作封装成统一的API，