V4L2视频采集以及使用libjpeg 用yuv转JPEG

经过了一周的V4L2（video for linux two）的学习，终于用摄像头采集到视频图像了。接下来整理一下我的学习过程。

首先介绍一下开发环境：

    主机win7 + 虚拟机ubuntu + 广州斯道科技有限公司出品的Icool6410，采用交叉编译的方式，使用命令arm-linux-gcc –ccamara.c –o camtest将编译好的文件复制到win7上，再使用ftp挂载开发板（这个需要把开发板连接路由器，然后autoeth0查看路由器分配给开发板的IP，然后打开win7我的电脑运行ftp://IP，就可以挂载开发板了），把生成的执行文件camtest复制到开发板文件系统中，然后再修改文件权限chmod 777 camtest，再运行./camtest就可以生成一个out.yuv文件，再从开发板文件系统中把文件复制到win7上，然后再使用软件YUV viewer打开out.yuv文件，就可以看到摄像头采集到的图片了。

接下来介绍一下常用的结构体：

structv4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS
struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP

structv4l2_input   //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT

structv4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD

structv4l2_format    //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等

structv4l2_buffer   //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF

structv4l2_crop  //视频信号矩形边框

structv4l2_std_id  //视频制式

这些结构在都在include/linux/videodev2.h中定义，想详细了解这些结构体的可以去看看这个头文件。

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

VIDIOC_REQBUFS//分配内存

VIDIOC_QUERYBUF//把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

VIDIOC_QUERYCAP//查询驱动功能

IDIOC_ENUM_FMT//获取当前驱动支持的视频格式

VIDIOC_S_FMT//设置当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_G_FMT//读取当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_TRY_FMT//验证当前驱动的显示格式

VIDIOC_CROPCAP//查询驱动的修剪能力

VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框

VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框

VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来

VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列

VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数

VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数

VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC

3. V4L2拥有一套标准的API，大家在做应用程序的时候应该多使用官方提供的接口函数。关于视频采集是有一定的顺序的。

(1)首先要打开摄像头设备文件，这里的前提是开发板一定要有摄像头对应的驱动，若没有就需要移植相应的驱动到内核了。然后使用命令查看开发板是否有/dev/video0这个文件，若有就证明可以打开摄像头了。

使用fd = open(dev_name, O_RDWR /* required */| O_NONBLOCK, 0) 可读可写、无阻塞的的方式打开摄像头文件，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回.

(2)检查当前视频设备支持的标准

do {

       structv4l2_std_id std；ê?

       ret =ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

        } while (ret == -1 && errno ==EAGAIN);

    switch (std) {

           caseV4L2_STD_NTSC:

              printf("thedevice support NTSC\n");

           caseV4L2_STD_PAL:

              printf("thedevice support STD_PAL\n");

       }

(3)取得设备的capability 。

structv4l2_capability capability；

int ret =ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);     

if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))

fprintf(stderr, "%s is no video capture device \n",dev_name);

if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_S