esp-idf的内存管理——esp系列芯片的内存

1 内存的分类

esp系列芯片的存储介质大体可以分为以下几类（并非全系都有）：

1. SRAM
2. ROM
3. SPI SRAM
4. SPI Flash
5. RTC fast mem
6. RTC slow mem

以S3为例，上述存储介质的内存映射如下图所示（图片来自官方TRM，可在官网下载）：

以上存储介质中，ROM以及SPI Flash是只读的（当然flash可以通过spi接口去编程），不属于内存。且idf不支持将RTC slow mem作为堆内存，因此对于内存管理（也即堆内存管理），只需要关注剩下的三种内存。

2 内存的特性

不同的内存并非只是映射地址上的差异，它们还有其它不同的硬件属性，可以从以下几个方面来归纳这些差异：

1. Speed
2. Cacheable
3. DMA accessable
4. IBus ac