在tx2的gstreamer容器里使用硬件解码器需要预热？？？

1. 问题背景
   最近在tx2开发了一个使用硬件解码器抽帧的程序。程序在祼机上运行良好。但在docker容器里有问题。主要表现是：在系统重启后，直接运行容器，gstreamer流水线不能正常工作。但如果在重启后，先使用一下硬件解码器，再运行容器，功能就正常。

2. 参考资料
   在nvidia的开发者论坛上找到相似情况的帖子：相似情况
   根据描述，以及我自己的测试情况，好像是硬件解码器在容器启动前需要在容器外单独启动。但其中的解决方法对我无效。

3. 解决方法
   目前暂时用了一种不优雅的方式来解决：在重启系统后，先运行以下使用硬件解码器的命令：
   gst-launch-1.0 filesrc location=sample_720p.mp4 ! decodebin3 ! nvjpegenc ! fakesink
   然后再启动容器。希望以后能找出更好的方法。

4. 补充：最后发现是固件或驱动目录没有映射进去容器。