cache操作

dcache_invalidate((uint32_t)img_addr, PIC_SIZE);

清Cache操作会使cache写入内存，确保数据是一致的。

invalidate Cache会丢弃cache里的数据，这样下次CPU会认为cache无效，而去内存读数据，否则CPU会直接从cache读数据，可能真实数据已经刷新了，但cache还没有同步更新。

        dcache_invalidate((uint32_t)img_addr, 400);  //invalidate the dcache, avoid that cpu read from dcache
        if(*(ir_addr+364)!=0x41 || *(ir_addr+368)!=0x01)    //find the first image of a depth frame cycle
        {
            sequence_flag = 0;  //sequence is wrong.
        }
        else
        {
            sequence_flag = 1;
        }

上面img_addr是图像数据接收buffer，从硬件接收数据用的，亲测假如第一行屏蔽，则下面的判定永远都找不到第一个图像（第一个图像的2个位置有特殊值0x41和0x01），也就是一直都读不到正确的数据。——> 个人认为，在内核读写任何内核以外外设（包括内存）数据的时候，需要涉及cache相关的知识（如果该内核里面加入了cache模块）

更多的我现在也不知道

参考：

RT1052 M7 芯片 D-Cache使用问题和注意事项 - osc_j5pkc521的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区

Cache的clean和invalidate操作_konga的博客-CSDN博客_cache.invalidate

图解数据读写与Cache操作_guyongqiangx的博客-CSDN博客_cache的读写操作