PWM的占空比、分辨率

一般常用的PWM是矩形脉冲（方波）形式的波形，下图所示是一个幅度为5V，频率为50Hz的方波。

占空比：是指高电平占整个周期的比例。如上图的PWM中，在这个周期内，高电平占的比例是50%，所以占空比就是50%。

在PWM频率一定的条件下，通过改变占空比的大小，就可以实现改变输出电压的大小；比如占空比为100%时，输出电压为5V，占空比为0时，输出电压为0，当我们想要输出2.5V电压时候，只要将占空比改变成50%就能实现。

分辩率：是指PWM最小能设定到的高电平时间所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一个周期的时间分成了多少份，如果是10份，那么占空比的精度就为10%。如果分成1000份，那么占空比的精度就为0.1%。譬如频率为600HZ的PWM，若最小能给到的时钟是60kHZ，则分辨率即为(1/60k)/(1/600)=1%。在同一个系统中，由于时钟不变，提高频率，则周期变小，分辨率会变大。

参考：PWM占空比和分辨率(转) - Raffeale - 博客园