CX3 调试学习_持续更新（此文大部分对于初步使用没啥用，回头去公众号整理一个精简版配置应用教程）

1.FX3

FX3是cypress公司（已被英飞凌收购）的一款USB产品，用于其他类型数据转到USB的桥接，数据接口类型可以通过配置进行修改

2.CX3

CX3是FX3的一个特例，专用于mipi CSI-2转USB，成本比FX3低

3.关于CX3的应用介绍，可以看它的AN，里面介绍了包括CX3的内部模块，工作机制，UVC协议，CX3的固件详解，如何搭硬件，太多了，因为我着急调试，也没看完，打算边调试边回头看，待整理~。另外还要参考CX3的规格书、技术参考手册（TRM）

4.想绕开文档直接上手在开发板上面跑代码，那么必须看这两个文档：

1)官方的文档：e-con_CX3RDK_Firmware_Build_Manual.pdf

2)SDK目录下的文档：GettingStartedWithFX3SDK.pdf （要先安装SDK才有）

5.使用CX3是需要安装FX3驱动的，两个文档里面都说电脑会弹出来让装驱动，那实际上我这边是没有弹出来，所以按传统方法自己去设备管理器里面找到未知设备进行添加

这里硬件上连接CX3要注意三点，

1).一个是CX3有3个不同的启动模式，如果按照USB启动模式（烧录专用，因此会进入bootloader打转），无法有camera设备出现（说明这个camera需要咱们固件里面的UVC协议支持才能识别），这里想要识别UVC设备，就必须按已经写好固件的启动模式去启动，我们写好的固件是放在SPI flash里面，也即要用如下第四种boot模式进行启动，其中字母F代表浮空（float）

2).另一个是有两个地方都会增加设备，一个是camera，一个是USB，USB那里我们不需要去给它安装驱动，在camera这里安装驱动即可（我这里已经安装好了所以显示CX3）：

 这里我为啥确定那个第三个USB复合设备是新增的呢，看VID和文档GettingStartedWithFX3SDK.pdf中的一样所以可以确定：

3)用HUB连的话把HUB的5V供电供上，毕竟CX3有USB3.0的能力，功率不够的话只能用出来2.0

6.CX3的boot模式

1)boot模式是通过pmode引脚来选定的：

2）pmode是一组引脚，和CX3的power mode不是一个概念，power mode如下：

7.固件开发工具为eclipse，位于SDK目录下：

8.如何烧录：

1）将pmode引脚连接设定为BOOT USB启动模式

2）编译好固件后，从下面两个地方任意一个处，打开USB control center：

3）在USB control center里，在如下地方进行烧录，烧RAM可以在线调试，这里我们是烧到SPI Flash里：

4）要烧录编译好的固件为img文件，位置的话看你把工程放在哪里：

9.camera sensor相关的 setting参数初始化、功能设定，以.a文件的形式封装好了，在开发板的例程中，是这个文件：cy_ov5640.a（例程工程属性里面有对库的引用，位置在SDK安装目录里面），然后再以 cyu3imagesensor.h文件对我们用户开放使用，那我自己sensor工程，这一部分就需要我自己去填充

10.GPIF II 和 Processor Interface Block (PIB) 的区别，图来自CX3的应用文档AN（application note）

以下图中显示，GPIF II 主要是做状态机功能，PIB包含GPIF II和后面的sockets（给DMA用），sensor图像数据传过来时以串行mipi形式传输，然后CX3的MIPI CSI-2 Controller将其转换成并行数据传输给GPIF II

上面这个图非常重要，我们在配置UI里面 Image sensor configuration 所配置的input video format和frame configuration就是MIPI CSI-2 Controller的输入，也即图像数据输入参数，而在配置UI里面的output video format，则是配置MIPI CSI-2 Controller的输出，也即GPIF II收到的格式

参考：

基于CX3的UVC摄像头应用学习笔记-二（建立工程模板） - Infineon Developer Community

再结合下图理解，是上面图的左右镜像（深入研究对于CX3应用来说不重要，可能后续想仔细研究代码需要看它）：

最后结合CX3的数据传输架构图加强一下理解：

11.MIPI CSI-2 interface clocks

这个因为代码里面需要设定所以我顺着AN研究了一下，具体细节这里是我阅读EZ USB Suite看到的，它这个MIPI CSI-2接口时钟是指block里面用的，不是接收数据用的那个RX时钟，见图：

 具体解释见图：

 其实判定它不是接收数据用的时钟，还有一个理由是，代码里面对它进行了设定，而接收数据用的时钟是TX发出的，RX这边只是被动接收，是自适应的，不能也不需要进行设定：

12.配置应用参考：

1）经典案例：

Streaming RAW10 Format Input Data to 16/24-bit Out... - Infineon Developer Community

2）应用学习笔记：

基于CX3的UVC摄像头应用学习笔记-二（建立工程模板） - Infineon Developer Community

基于CX3的UVC摄像头应用学习笔记-三（固件调试-1） - Infineon Developer Community

基于CX3的UVC摄像头应用学习笔记-四（固件调试-2） - Infineon Developer Community

13.注意：样品的mipi tx默认clock输出模式是continuous模式，即mipi clock常开，CX3不接受这种模式，实测过，因此需要配置为gate模式，在样品的mipi tx配置结构体里面有这项配置。

14.注意：上电后一秒后CX3进入suspend模式，不会采集传输数据，此时是量不到PCLK、Vsync和Hsync 信号的，只有在host端（我们用PC）对CX3进行枚举和发送UVC请求后（可采用windows自带相机），才会唤醒CX3并执行工作，此时若MIPI CSI-2 Controller成功转换了数据，则可以量测到PCLK、Vsync和Hsync 信号，证明这一部分配置成功（UI上面的配置）。另外一部分的配置则是USB描述符，亲测probe描述符可以不进行配置CX3也可以正常工作。

15.我会在公众号上面总结一个CX3精简版配置方法，把菲哥的和我这里的糅合一下，并在文中增加必要的解释