zynq linux驱动之传统开发

PC：Windows 10

虚拟机：ubuntu 16.04

vivado：2017.04

PetaLinux：2017.04

开发板：黑金AX7010

根文件系统：debian8

-------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------------- -------------------------------------------------- ------

新建vivado工程

配置PS部分：

过程略.....

添加AXI GPIO，改名为leds

配置AXI GPIO数据方向和位宽：

执行这两步：

打开顶层文件找到刚才添加的LED的名字：

根据顶层文件里找到的引脚名字添加约束文件：

执行生成位文件

漫长的等待...........................................

导入SDK，找到AXI GPIO的基地址：

把这个文件夹拷贝到Ubuntu的的里：

使用petalinux编译fsbl，u-boot，kernel，设备树文件（这里设备树文件单独拿出来编译成dtb文件，为下一章做准备）：

过程略.....

用的PetaLinux制作BOOT.BIN文件，将BOOT.BIN，image.ub，system.dtb文件拷贝到SD卡的胖分区里（这里没有用的PetaLinux生成的根文件系统，用的是debian8）

开发板上电，查看一下系统版本（4.9.0）

在的的PetaLinux的工程目录下 

find -name "kernel"

进入这个目录

发现这个貌似就是内核的源码，用VIM打开的Makefile文件查看一下

确实是4.9的内核

然后把这个里面的所有文件全部拷贝出去，我这里是拷贝到〜/ work / kernel / linux-4.9里

cd arch/arm/configs

ls

确认有xilinx_zynq_defconfig文件

cd -

回到内核目录

用VIM打开的Makefile文件

找到ARCH和CROSS_COMPILE，大概是在255行

修改

ARCH = arm

CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

PS: 这里是  gnu  不是  gun

PS: 这里是  gnu  不是  gun

PS: 这里是  gnu  不是  gun

保存退出

make xilinx_zynq_defconfig

make -j8

（我这里CPU是8核的）

等待.....

编译完成.....其实这个不是重点......

接下来切入重点，来看驱动，按照传统方法来写

先来看驱动：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/delay.h>


//  定义设备文件名
#define DEVICE_NAME "leds"

#define LEDS_BASE_ADDR		(0x41200000)


typedef struct{
	volatile unsigned int ODR;
}LEDS_T;

LEDS_T* leds;



static int leds_drv_open(struct inode *Inode, struct file *File)
{
	leds->ODR = 0xf;
	return 0;
}


static ssize_t leds_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	return 0;
}

static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	unsigned int ret = 0;
	unsigned int tmp_val;
	
	ret = copy_from_user(&tmp_val, buf, count);
	
	leds->ODR = (~tmp_val) & 0xf;
	
	return ret;
}

//  描述与设备文件触发的事件对应的回调函数指针
static struct file_operations dev_fops =
{ 
	.owner = THIS_MODULE, 
	.open = leds_drv_open,
	.read = leds_drv_read, 
	.write = leds_drv_write,
};

//  描述设备文件的信息   
static struct miscdevice misc =
{ 
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
	.name = DEVICE_NAME, 
	.fops = &dev_fops 
};


//  初始化Linux驱动
static int __init leds_drv_init(void)
{
	int ret; 

	leds = ioremap(LEDS_BASE_ADDR, sizeof(LEDS_T));

	//  建立设备文件
	ret = misc_register(&misc);
	//  输出日志信息
	if(ret)
	{
		printk("leds_drv_init faiitrt!\n");
	}
	else
	{
		printk("leds_drv_init success!\n");
	}


	return ret;
}

// 卸载Linux驱动
static void __exit leds_drv_exit(void)
{
	iounmap(leds);

	//  删除设备文件  
	misc_deregister(&misc);

	//  输出日志信息
	printk("leds_drv_exit success!\n");
} 

//  注册初始化Linux驱动的函数
module_init( leds_drv_init);
//  注册卸载Linux驱动的函数
module_exit( leds_drv_exit);



MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile文件：

export ARCH=arm

KERN_DIR = /home/zynq/work/kernel/linux-4.9 



all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules



clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m  += leds_drv.o

执行一下

make

开发板挂接一下NFS文件系统，然后加载驱动

编写一个测试程序：

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>



int main(int argc, char** argv)
{
        int fd;
        fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
        if(fd < 0)
        {
                printf("fd = %d open fialed!\n", fd);
        }

        unsigned int leds = 0;

        while(1)
        {
				write(fd, &leds, 4);
				
				leds++;
				leds %= 0xf;
                sleep(1);
        }

        close(fd);

        return 0;
}

编译一下

arm-linux-gnueabihf-gcc -o leds leds.c

换到开发板执行./leds

就能看到4个LED做加法了

 

 

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