Linux操作系统：进程间通信

通信基本概念

进程通信与进程独立

进程具有独立性，也就是说多个进程运行时独享自己的资源（数据），互不干扰影响。而进程通信则是数据的交互，这与数据独立似乎有所矛盾，但实际上进程独立也是独立的，进程数据也是可以交互的，进程间也会产生协作关系的。（利用管道文件，或者共享内存）

进程间通信的目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信的分类

想要让两个进程通信，就要用尽一切方法让他们看见同一份内存空间

当使用fork函数时，子进程会将父进程作为模板，拷贝父进程的数据，所以当父进程打开文件，它就有了自己的files_struct，那么创建子进程之后，就会将其files struct继承下来，这样的话两个进程也就指向了同一份内存空间，也就能通信了

至于这个内存空间是由谁提供的，或者是以什么方式提供的就决定了进程间通信的方式。目前我所了解的是三种方式：

1：管道

• 匿名管道pipe
• 命名管道

2：System V IPC

• System V消息队列
• System V共享内存
• System V信号量

POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

进程数据交互：管道

什么是管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

如上，命令行who的标准输出原本是屏幕，但是却输出到了管道文件中，发生了重定向，然后wc命令再从以管道文件作为标准输入，然后输出到屏幕中。上述的who | wc -l就是应用匿名管道进行数据交互。

匿名管道

写端与读端

从who | wc -l可以看出，who作为一个进程是把内容写入管道文件，使用的是管道的写端，wc从管道中读入数据，使用的是管道的读端。
所以两个进程利用管道通信时，一个进程要使用管道的写端写入数据，另一个进程则要使用管道的读端读入数据，所以管道文件就要用两个文件描述符进行控制，一个控制读端，一个控制写端

父进程创建了管道

子进程同理

可以发现此时父子进程可以同时对管道进行写入的和读取，但是管道只能一端写入一端读入，所以要进行调整

建立匿名管道的函数

其函数原型为int pipe(int fd[2])，头文件是unistd.h，传入函数pipe后在其内部分别以读写的方式打开管道文件，默认情况下，fd[0]和fd[1]会分别获得文件描述符，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端，返回值:成功返回0，失败返回-1。

其pipe内部函数的模拟实现可能是这样的：

有很多同学在这里会感到疑惑，因为用于进程间通信的管道文件就只有一个，为什么会有两个文件描述符呢？（默认是3和4）

其实这一点在之前的基础IO中我没有表示特别清楚，以读方式的打开一个文件，会分配一个描述符（假设是3），然后再以写方式打开刚才的你文件也会分配一个描述符（假设是4），这里的3和4操作的是一个文件，只不过一个负责读，一个负责写

最简单的进程间通信

为了观察方便，对父子进程都是用死循环。子进程每隔一秒读入一段信息this is the data that the child process wrote用来证明子进程写入了数据；对于父进程则取读取数据，一旦读完数据，就输出the father process got the information，用来证明父进程读取到了数据

注意pipe和fork创建后需要关闭一个读端和写端，如下所示。

#include <fcntl.h>                                                                                                     
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
   
  int pipefd[2] = {
   0};
  pipe(pipefd);
  //pipefi[0] write, else read 
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
   
    //child
    close(pipefd[0]);
    const char* msg = "this is the data that child process wrote";
    while(1)
    {
   
      write(pipefd[1], msg, strlen(msg));
      sleep(1);
    }
  }
  else{
   
    //father
    close(pipefd[1]);
    char buffer[64] = {
   0};
    while(1)
    {
   
      ssize_t ret = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
      //judge whether to read in 
      if(ret > 0)
      {
   
        buffer[ret] = '\0';
        printf("the father process got the information: %s\n",buffer);
      }
      sleep(0