Ucos II 任务延时函数

Ucos II  任务延时函数

   编写过单片机程序的都知道，延时函数是经常被用到的。

   在ucos II 里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。

   这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。

   这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一次任务调度。所以cpu能在各任务间进行切换，很大功劳得益于这两个函数。

   调用这两个延时函数都会挂起本任务，cpu就会执行就绪表中优先级最高的任务。

   有一点要注意的是任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态，而不是执行状态，也就是说延时结束后本任务不一定会被立刻执行。

   假设你在任务执行过程中，调用延时函数延时0.001秒，时间的延时时间是有可能大于这个值的。

void MyTask (void *pdata)
{
任务准备工作…
While(1)//死循环
{ 任务 MyTask 实体代码;
OSTimeDlyHMSM(x,x,x,x);//调用任务延时函数，释放 cpu 控制权，
}