modbus寄存器、功能码、报文结构解析

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分类专栏： 通信协议 南向协议 文章标签： modbus
于 2023-04-18 10:16:59 首次发布
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一 Modbus寄存器种类说明

1.线圈状态

2.离散输入状态

3.保持寄存器

4.输入寄存器

5 总结 modscan 03-地址4x

二 Modbus功能码简述

1.位操作指令

2.字节操作指令

三 Modbus报文

1.读取线圈状态（功能码01）

2.读取输入状态（功能码02）

3.读取保持寄存器（功能码03）

4.读取输入寄存器（功能码04）

5.强制单线圈（功能码05）

6.预置单寄存器（功能码06）

7.读取异常状态（功能码07）

8.强制多线圈（功能码15）

9.预置多寄存器（功能码16）

10.报告从机标识（功能码17）

四 错误码

Modbus是一种主/从通讯模式。主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。

一 Modbus寄存器种类说明

1.线圈状态

输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；

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Modbus常用功能码说明
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03-28 3468
*离散输入寄存器：**离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取，不能够写入。**保持寄存器：**寄存器的单位是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。字节1存放线圈编号0x21~0x28的数值（小端字节序，线圈28的值存放在bit7，线圈21的值存放在bit0）；data2表示地址0x0029~0x002c的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0。1）功能：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，类似功能码0X01。
Modbus协议详解：寄存器通信过程全解析
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Ly001_的博客
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Modbus协议是一种基于串行通信的协议，最初由施耐德电气于1979年开发，用于连接PLC和计算机。如今，它已成为工业自动化中最广泛使用的协议之一，适用于各种设备，包括传感器、执行器和变频器等。Modbus协议的核心是主从通信模式。主设备（如计算机或HMI）发送请求命令，从设备（如PLC或传感器）根据请求返回相应的数据。这种通信模式简单高效，易于实现。通过以上表格和示例，你可以清晰地了解每种寄存器的通信过程和数据格式。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用Modbus协议。
Modbus通信协议详解-超级小白必懂
m0_62588333的博客
09-27 5693
Modbus协议是一种用于工业控制的网络通讯协议，可以片面的理解为，Modbus协议一种机器与机器之间进行数据、信息传递的一种格式规范。Modbus协议还遵循主从协议，支持单主机，多从机，最多支持247个从机设备。并且，在同一个通信线路上只会有一个主机，所有的通讯过程全部由主机主动发起，从机接收到主机请求后，会对请求做出响应。从机不会主动进行数据的发送，从机之间也不会有通讯过程。
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06-17 1547
目录 一：Modbus寄存器种类说明  二：Modbus功能码简述  三：Modbus寄存器PLC地址 和 寄存器协议地址简述  四：Modbus汇总 正文 一：Modbus寄存器种类说明  1：线圈状态  输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；  2：离散输入状态  输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写；  3：保持寄存器 
Modbus 功能码
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Modbus功能码介绍
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weixin_53370274的博客
01-18 5763
有一点特别需要注意，Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字（Word）为基本单位的（1Word=2byte），所以，如果读取保持寄存器地址为40001开始的一个16位（bit）的无符号数，那么返回2个字节（byte），并可以从40002开始读取下一个16位的无符号数。用于将单个线圈寄存器（或离散输入）设置为ON或OFF，该功能码支持广播模式,在广播模式下，所有从站设备的同一地址的值将被统一修改，查询报文中的ON或OFF状态由报文数据字段的常熟指定，0xFF00表示ON状态，0x0000表示OFF状态。
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01H–读线圈状态 描述：读从站（Slave）线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个 主站发送请求：假设从站地址为1，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束地址0x0038，总共读取21个线圈。协议格式如下: 从站响应主站请求：返回数据的每一位对应线圈状态：1-ON，0-OFF 3.1 数据Byte1表示0x0023~0x002A的线圈状态，Byte1的最低位代表最低地址的线 圈状态，可以理解为小端模式 3.2 数据Byte2表示0x002B~0x0032的线圈状态 3.3 数据Byte3表示0x0033~0x0037的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0
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通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo
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用户自定义功能码是指设备制造商或系统集成商为满足特定需求而定义的功能码。Modbus 协议本身允许用户扩展功能码，使用特定范围的功能码来实现自定义操作。这些功能码的范围通常在 0x80 到 0xFF 之间，因此它们被分配给特定的厂商或应用。功能：用户可以根据实际应用场景定义新的功能码，进行特殊的数据操作或控制功能。比如，某些设备可能需要一个特殊的读取或写入命令来进行设备配置或状态查询。格式：自定义功能码通常遵循与标准功能码相似的格式，但其具体的操作内容和响应格式由用户或厂商决定。公共功能码。
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