<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">对FreeRTOS和LWIP来说,我都是新手,零基础。</span>
Freertos好移植,改下启动文件中的中断函数与port.c中对应就行,但是LWIP硬是让我零零散散搞了两个多周!!!到现在还是N多困惑待解决,好在目前程序是跑通了。
本着从零开始的想法,从官网下载了LWIP的协议栈源码,然后加载到自己的freertos工程中
然后在网上开焦海波的《uCOS平台下的LwIP移植(非常详细)》。
按照焦大神的说法,对lwip的初始化应该是这样的:
<pre name="code" class="cpp">void LwipNet_init(void)
{
tcpip_init(NULL, NULL);
Set_MAC_Address(macaddress);
netif_add(&lwip_netif, &xIPAddr, &xNetMask, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input);
/* Registers the default network interface.*/
netif_set_default(&lwip_netif);
/* When the netif is fully configured this function must be called.*/
netif_set_up(&lwip_netif);
}
写完之后就发程序跑不了,一直进Hardfault!种种排查搞了好久,无奈之下,在网上找了别人移植好的现成的源码来学习参考,才发现别人的初始化函数都是这样的:
<pre name="code" class="cpp"> tcpip_init(<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">LWIPServiceTaskInit</span>, NULL);
void LWIPServiceTaskInit(void)
{
<span style="white-space:pre"> </span>netif_set_default(netif_add(&lwip_netif, &xIPAddr, &xNetMask, &xGateway, NULL, ethernetif_init,tcpip_input));
<span style="white-space:pre"> </span>netif_set_up(&lwip_netif);
}
就是这样一个先与tcpip_init调用netif_set_default和netif_set_up的与后调用的区别!现在对这两种方式都么有一个深刻的认识,所以就记录在这里了!
后面我又找了几分带os的lwip的移植,发现他们都不约而同的用第二种方法!
即使是不带os的也不是第一种的用法,不带os的是将第一种方法里的tcpip_init去掉,然后在初始化http和tftp的时候直接写tcp的监回调函数,仔细看了下tcpip_init函数里基本上就是启动一个线程,启动完成后再去netif_add和netif_set_up的,没有对什么初始化。
难道tcpip_init只用在有os的初始化中吗?