移植freertos+lwip+freemodbus_tcp/ip

硬件:基于正点原子stm32h743阿波罗开发板;

软件:基于《lwIP例程11 lwIP_SOCKET_TCP客户端实验》+《基于STM32的ModBus实现(二)移植FreeMODBUSTCP》。

正点原子的《lwIP例程11 lwIP_SOCKET_TCP客户端实验》:从正点原子资料下载中心下载;

《基于STM32的ModBus实现(二)移植FreeMODBUSTCP》:链接网址:https://www.cnblogs.com/fuyunxiansen/p/18101628

测试效果:

实现功能:功能码01、03、06等

源码下载链接:https://download.csdn.net/download/wanyong1028/89647306

实现STM32 FreeRTOS LwIP TCP服务器需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,需要配置LwIPFreeRTOS。可以在STM32CubeMX中选择配置相应的组件,生成对应的代码和初始化函数。 2. 在代码中创建任务来处理TCP服务器。通过创建一个任务,可以将其分配给特定的核心,以处理TCP请求和响应。 3. 在任务中,首先需要进行LwIPFreeRTOS的初始化。这样可以确保网络和操作系统的适当设置。需要调用lwip_init()和vTaskStartScheduler()函数。 4. 配置和创建TCP服务器的套接字。可以通过调用lwip_socket()函数创建一个TCP套接字,并使用lwip_bind()函数将其与特定的IP地址和端口绑定。 5. 通过调用lwip_listen()函数监听TCP套接字,等待客户端的连接。 6. 使用lwip_accept()函数接受客户端的连接请求,并获得一个新的套接字来处理与该客户端之间的通信。 7. 通过调用lwip_recv()和lwip_send()函数来接收和发送数据。可以使用这些函数接收来自客户端的数据,并发送响应数据给客户端。 8. 当与客户端的通信完成后,使用lwip_close()函数关闭套接字。 9. 循环进行步骤6-8,以处理其他客户端的连接和通信请求。 需要注意的是,STM32系列芯片的内存和处理能力有限,因此在编写代码时需要谨慎处理内存和资源的分配和释放,以确保程序的稳定性和性能。 总结:通过以上步骤,可以在STM32上使用FreeRTOSLwIP实现TCP服务器,使其能够接受和处理客户端的连接和通信请求。
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