ZCL、ZDO仅仅是endpoint不同而已

ZDO ZCL的调用:

zdo函数------->zAddrType_t(zdo专用的地址类型)------>fillAndSend(把目的endpoint置0)-------->AF_DataRequest

zcl函数---------->afAddrType_t------------------------------------------------------------------------------------>AF_DataRequest

typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  byte addrMode;
} zAddrType_t;//ZDO专用


typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;
  uint8 endPoint;
  uint16 panId;  // used for the INTER_PAN feature
} afAddrType_t;

虽说在架构框图上AF框内只有ZCL，但是我觉得ZDO（ZDP的对象发现及管理）也是特殊的ZCL

特殊在ZDO的endpoint端口号是0，如同80端口是http一样，其他的都是一样的

从APS对ZCL和ZDO的数据结构也是一样的，都是afIncomingMSGPacket_t结构体，

结构体中的clusterId成员：

在ZDO（endpoint=0）解析成命令字（NWK_addr_req、IEEE_addr_req、Simple_Desc_req），

在ZCL（（endpoint！=0）&&（endpoint!=0xFF））解析成ClusterId。