STM32学习笔记 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发

系列文章目录

一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁
二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发
三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方
四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块
五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距

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前言

这次我用的板子是一个用STM32F103C8T6作为主控芯片的一个数据采集卡，两个LED灯连接的引脚是PB3与PB4，TX与RX引脚分别是PA9和PA10。

完整工程下载链接：
基于STM32F103C8T6(HAL库)和CubeMX实现UART串口通信数据收发.rar

相关基础概念：
基于STM32之UART串口通信协议（一）详解

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一、配置CubeMX

1、新建工程;
2、配置时钟源，在RCC里面的HSE配置的是晶振时钟;
3、配置程序烧录引脚SYS为SWD模式;
4、配置GPIO口，配置一个LED灯（我的板子是PB3），起到串口成功接收到数据时的指示作用;
5、配置串口收发引脚

此处我们采用的通信方式为UART通信（异步全双工串口通信），PA9作为TX，PA10作为RX使用。直接在可视框图里点击相应的引脚进行配置。

配置到目前，效果图为：

可以发现，TX和RX两个引脚配置完之后是黄色的，代表还没有配置完毕，下面继续进行配置。

6、在左边的"Connectivity”里面的USART1模式里选择异步全双工通信模式asynchronous
⮚点击USATR1
⮚设置MODE为异步通信(Asynchronous)
⮚基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
⮚GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX
⮚NVIC Settings 一栏使能接收中断

这里简单扩展一下：
STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

7、配置时钟树，我还是开到最高的72MHz
8、进行项目设置，最后生成代码，CubeMX部分就大功告成了

二、HAL库UART相关函数简介

2.1 串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit();//串口发送数据，使用超时管理机制 
HAL_UART_Receive();//串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

这六个函数参数基本一致，发送/接收各挑一个常用的函数进行简单介绍：

串口发送数据：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：

串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

⮚ UART_HandleTypeDef *huart UART的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
⮚ *pData 需要发送的数据
⮚ Size 发送的字节数
⮚ Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
举例： HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff); //串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff

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串口接收数据：