RoIAlign in Mask R-CNN

出自文章：Mask R-CNN

总结起来就是：No quantization is performed on any coordinates involved in the RoI，its bins， or the sampling points。

No quantization = bilinear 即把坐标量化更换为了双线性插值；

相对于之前的网络替换在了：

1、RoI：RPN得到的有目标的区域的边界坐标时（从anchor得到候选RoI时）；

2、bins：RoI变成特征固定大小特征图中计算每个特征图的值时；（替换RoI pooling）

3、sampling points：在上面计算需要用到某个点的值而该点坐标正好不是整数的坐标时；

达到效果：检测框更准确；特征提取更有效；对于小目标有一定改善。