用Python解决TSP问题(3)——分支限界法

文章源码在Github：https://github.com/jinchenghao/TSP

本介绍用python解决TSP问题的第三个方法——分支限界法

算法介绍

分支限界法的步骤如下：

1)     按宽度优先策略遍历解空间树

2)     在遍历过程中，对处理的每个结点i，根据界限函数，估计沿该结点向下搜索所可能达到的完全解的目标函数的可能取值范围—界限bound(i)=[dow(i), up(i)]

3)     从中选择使目标函数取的极小值的结点优先进行宽度优先搜索，从而不断调整搜索方向，尽快找到问题解。

对于步骤1）我使用优先级队列来完成宽度优先搜索。

对于步骤2）我使用前文提到的贪心算法来作为bound的上界，取矩阵每行的两个最小值得均值作为下界。如公式(2)(3)。

使用贪心算法定义上界可以理解，下界之所以取每行的两个最小值除以2是因为：对每一步经过的城市j，从最近的上一个城市i来，再到下一个最近城市k去，即i→j→k。这样取得的down肯定是小于等于最优解。up和down是不断更新的，