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原创 LabVIEW调用VisionPro DLL实现多工位、多相机二维码读取，成功率100%；同时支持MES上传（HTTP协议）和封装好的Modbus TCP通讯，LabVIEW调用VisionPro D

同时，通过HTTP协议的Mes上传和封装好的Modbus Tcp通讯，我们可以将读取到的数据快速上传到Mes系统，实现工业生产过程的实时监测和数据管理。LabVIEW具备强大的调用外部动态链接库（Dynamic Link Library，DLL）的能力，因此我们可以将VisionPro的DLL文件集成到LabVIEW中，通过调用DLL的函数来实现对二维码的读取。对于多工位的情况，我们可以通过编程设置不同的扫描区域和扫描间隔，从而实现对多个工位上的二维码进行读取。

2024-06-08 19:57:17 473

原创交通拥堵预测与路径动态规划：基于sumo的机器学习方法实现拥堵指数预测和A* Dijkstra路径规划，「基于Sumo的交通拥堵预测和路径规划：机器学习与A* Dijkstra的动态解决方案」

A* Dijkstra算法是一种基于启发式搜索的最短路径算法，它考虑了路径的代价和启发式估计值，能够快速找到最优路径。在动态规划中，我们可以结合交通拥堵的预测结果，将预测的拥堵指数作为路径规划算法的权重，以此来选择最优的路径。通过对这些拥堵指数的预测，可以为交通管理部门提供及时的信息，帮助他们采取相应的交通管理措施，减少交通拥堵。通过以上的实现思路，我们可以在sumo平台上实现交通的拥堵预测和路径动态规划。相信随着技术的不断发展，基于sumo的交通拥堵预测和路径动态规划将在未来得到更广泛的应用。

2024-06-08 19:55:30 465

原创 SUMO实现小车实时动态备选路径推荐及路况查询，基于sumo的车辆编队技术应用场景分析：交叉口与高速公路

小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。总结来说，基于SUMO的备选路径推荐以及实时动态道路信息获取系统利用了交通仿真技术和路径规划算法，通过获取路口的信号灯状态和路段的拥堵情况，结合算法进行路径规划，并给出最优的备选路径供车辆选择。我反正要的是两点之间备选路径。

2024-06-08 19:53:45 438

原创三段式电流保护仿真，揭秘Simulink仿真技巧与应用，Simulink仿真技术在三段式电流保护中的应用与实践

通过设置适当的输入信号和参数，仿真可以模拟各种故障情况，并分析保护装置的响应和保护效果。综上所述，三段式电流保护仿真是一种有效的电气安全分析工具，能够帮助工程师在电力系统设计阶段进行故障分析和保护装置的设计。Simulink仿真作为一种常用的仿真工具，可以用于搭建电路模型，并模拟各个保护段的工作过程。通过合理设置参数和选择适当的模型，可以得到准确的仿真结果，并为实际保护装置的设计和验证提供参考。在未来的研究中，可以进一步探索三段式电流保护的优化方法和仿真技术，以满足电力系统对电气安全的需求。

2024-06-08 19:51:57 338

原创探索Cruise双电机四轮驱动模型和单电机前驱模型：分层建模、控制策略、三种联合仿真方式及sp资料详解，Cruise双电机四轮驱动模型和单电机前驱模型的分层建模与控制策略模型，支持三种联合仿真方式，附

在控制策略模型上，Cruise双电机四轮驱动模型可以通过预先设定的轨迹规划和路径跟踪算法实现自主导航和避障功能，具备了较高的自主性和智能性。首先，在控制策略模型上，通过合理的控制算法和反馈机制，单电机前驱模型可以实现较为准确的定位和导航功能。综上所述，Cruise双电机四轮驱动模型和单电机前驱模型是两种常见的机器人模型，具备分层建模的结构和灵活多变的控制策略模型。Cruise双电机四轮驱动模型和单电机前驱模型，分层建模，具有控制策略模型，三种联合仿真方式都可以运行，以及sp资料。

2024-06-08 19:50:09 440

原创光伏或风电并网控制模型: 50Kw逆变器LCL滤波系統联动仿真模擬与SVPWM调制（精确控制，自编C语言实现），光伏或风电的两电平逆变器并网控制模型及仿真分析

逆变器的控制部分采用了PI双闭环控制，采用了坐标变换和dq轴解耦的技术，通过LCL滤波器对输出进行滤波，并采用了SVPWM调制技术。电压环的控制目标是实现单位功率因数的并网功能，通过测量逆变器输出电压与参考电压的差异来调节逆变器的输出电压，从而实现单位功率因数并网。此外，逆变器的控制部分还采用了坐标变换和dq轴解耦的技术。逆变器采用pi双闭环控制，坐标变换，dq轴解耦，lcl滤波器滤波，svpwm调制，且控制部分和svpwm调制由s-function c语言实现，不是采用模块搭建，对理解控制有更好的帮助。

2024-06-08 19:48:25 376

原创 MMC储能技术：模块化多电平变换器储能及其应用于SOC均衡与蓄电池充放电控制的研究，MMC储能技术：模块化多电平变换器的储能应用与SOC均衡控制

通过MMC储能系统的模块化设计和灵活性，可以实现高效能量转换和灵活调度，为电网储能和电池储能提供了一种可靠的解决方案。在MMC储能系统中，MMC-PCS（Power Conversion System）扮演着关键的角色，负责控制MMC模块的运行和能量转换。针对MMC模块的故障和电压不平衡等问题，需要设计相应的容错控制策略和保护机制，保证储能系统的正常运行和安全性。MMC储能，模块化多电平变换器储能，MMC-PCS，MMC-BESS，储能，SOC均衡控制，蓄电池充放电控制，mmc，储能变换器，

2024-06-08 19:46:38 587

原创永磁同步电机扩展卡尔曼转速与转子位置估计：效果调制精准可准确估计，基于永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器实现精准转速和转子位置估计

在实验中，本人通过搭建PMSM的实验平台，并使用MATLAB/Simulink进行建模和仿真，验证了基于EKF的PMSM转速和转子位置估计的准确性和可行性。实验结果表明，EKF能够有效地估计PMSM的转速和转子位置，与传统的位置传感器相比，具有更低的成本和更强的抗干扰能力。在PMSM的转速和转子位置估计中，EKF可以利用电机的状态方程和测量方程，通过对预测和测量值的协方差进行递推和更新，得到准确的估计结果。首先，通过建立电机的状态方程，包括电机的动态特性、电机参数和负载特性等，可以预测电机的状态变化。

2024-06-08 19:44:52 405

原创全方位模拟现场设备运行情况- MCGS昆仑通态液位PID控制仿真视频解析液位、温度、压力，实现手自动控制

但是通过MCGS昆仑通态液位PID控制仿真视频，我们可以通过模拟不同的液位、温度和压力等参数，来模拟不同的设备工况，从而更好地预测和分析实际工程中可能出现的问题，提前采取相应的控制策略，确保设备的正常运行。通过该视频，工程师可以全方位地观察和分析不同参数对系统性能的影响，从而优化参数配置和控制策略，提高控制系统的性能和稳定性。MCGS昆仑通态液位PID控制仿真视频是一项创新的技术应用，它不仅可以单独进行手自动控制，还能够模拟现场设备的运行情况，并且能够模拟液位、温度和压力等参数。

2024-06-08 19:43:05 343

原创 “虚拟同步机控制与VSG控制下的电力电子仿真与下垂控制——simulink仿真及文献综述”，基于VSG控制的虚拟同步机仿真与电力电子应用研究

综上所述，虚拟同步机控制技术是电力系统中一项重要的技术，它通过模拟同步发电机的运行特性来实现对电力系统的稳定和可靠性控制。虚拟同步机控制是电力系统中一项重要的技术，它通过模拟同步发电机的运行特性来实现对电力系统的稳定和可靠性控制。虚拟同步机控制技术是基于虚拟同步机模型的，它将实际发电机转子的运动状态以及功率输出特性抽象为一个虚拟同步机，并通过控制虚拟同步机的输出来调节电力系统的运行。虚拟同步机控制，VSG控制，下垂控制，虚拟同步机，simulink仿真，电力电子仿真，虚拟同步机。

2024-06-08 19:41:18 524

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