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原创 【电子DIY】精简的8位YS27-3荧光管VFD_硬件篇

本设计荧光管为动态刷新方式,使用上下两板的设计。上下两板的段码链接直接通过端子荧光管的底座插针连接;栅极用上方的排针连接。主要是做成一块板子元件东一块西一块,布局不好还会增大垂直方向面积下面是实物图↓↓↓本文只有硬件开发,未来将更新:软件开发、外壳建模PCB将在未来开源在立创开源广场荧光管时钟是我在硕士期间疫情在家就开始做的,因为是机械专业,当时还丝毫不懂电路知识。现在总结下来当时就有一个毛病,没有沉下心来先学习再去做因此每次都有一些小问题,自己也解决不掉,就会想着放弃;

2024-07-13 12:28:28 924

原创 【机器人学】非对称3-SPR并联机器人逆运动学公式详细推导

之前写了两篇和非对称3-SPR并联机器人有关的帖子,本次将展示公式的详细推导过程。

2024-06-23 21:50:17 1041

原创 【Matlab小工具_1】导入文件夹下所有指定类型的数据

导入文件夹下所有指定类型的文件。导入的文件将以文件名命名,存在输出结果的结构体中。

2024-06-21 19:01:12 248

原创 【ARM虚拟硬件】基于Paddle的图像分类Demo

ARM虚拟硬件环境下,运行其官方的基于Paddle的图像分类Demo

2024-05-12 10:36:21 3055 2

原创 【Matlab & Scilab】Matlab平替!将Matlab工作区数据转移到Scilab

Matlab平替软件Scilab,本文将Matlab工作区的数据转移到Scilab工作区中

2024-04-18 19:00:57 364 1

原创 【机器人学】非对称3-SPR并联机器人工作空间求解(Matlab源码)

【Matlab】非对称3-SPR并联机器人工作空间求解

2024-03-31 10:40:18 1346 18

原创 【C】数组索引值的隐式类型转换

数组索引值的隐式类型转换带来的问题

2024-01-14 20:22:49 435 1

原创 【STM32MP157】Linux内核编译问题解决

用的正点原子开发板,学习linux驱动开发。这里跳过了Linux的boot移植的学习,直接学习驱动开发。在编译chardev字符设备驱动程序时,需要先编译linux内核。

2023-12-17 21:36:54 1035 1

原创 【Linux】Milk-V Duo开发环境搭建(Ubuntu20.04)

Milk-V Duo的开发环境搭建,参考官方文档并加入了一些问题的解决方法

2023-09-03 16:41:52 1001

原创 【Matlab】串口接收延迟

在打开串口后,使用fread()间歇读取串口数据,读取的数据有较大的延迟,三四次才能读取到当前数据。(版本:R2018b,串口对象:‘serial’)

2023-08-30 22:14:58 1137

原创 【MCU】ULINK/JLINK下载程序后看门狗不复位

看门狗导致的复位,但第一次烧录时,猜测单片机处于debug模式,看门狗在debug模式下没有运行。

2023-08-27 14:19:44 416 1

原创 【传感器】激光扫描测量点模拟与覆盖面积估算(Matlab源码)

本文提供一个仿真环境,用于估算出激光扫描在物体上和背景上的覆盖面积

2023-08-13 16:14:34 441 1

原创 【Matlab】保存文件时崩溃:No sandbox or build area path

保存文件时,只要保存的文件名不全是大写,就会崩溃错误信息为:No sandbox or build area path

2023-07-19 18:39:45 852 7

原创 【机器人学】非对称3-SPR并联机器人正逆运动学(Matlab源码)

本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解

2023-07-01 00:12:35 2340 42

原创 【MCU】SPI通信单接收模式时钟异常

SPI是全双工模式,主机即使只接收数据也要向TX缓冲区写数据,时钟产生并开启传输。当SPI配置为单接收模式时,SPI会自动向TX缓冲区填写数据,时钟产生并开启传输。:SPI单发送模式,向下位机发送命令字节,下位机接收到命令后将返回数据。接收到的数据是无误的,题主是因为其它问题接上示波器才发现的此问题。使用基于M0核的MCU,使用SPI和DMA与从机通讯。将SPI的单接收模式模式改成全双工模式后,问题解决。:开启SPI的单接收模式,并用DMA接收数据。

2023-04-13 10:46:18 1255 1

原创 【MCU】SPI通讯一段时间后失效

刚拉低后,芯片仍正常工作,当低电平持续时间达到芯片的复位时间,芯片一直处于复位状态,导致无法通讯。MCU使用spi通信与另一个芯片通讯,初始化后,能够正常通信一段时间。在初始化函数中,错误的对芯片拉高一段时间后拉低。

2023-02-22 18:14:34 303

原创 【传感器】激光扫描测量点模拟(Matlab源码)

三维空间内,基于Matlab的激光扫描测量点模拟

2022-11-02 20:34:11 1182 8

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