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原创 【机器人学】非对称3-SPR并联机器人逆运动学公式详细推导
之前写了两篇和非对称3-SPR并联机器人有关的帖子,本次将展示公式的详细推导过程。
2024-06-23 21:50:17 1236 5
原创 【Matlab & Scilab】Matlab平替!将Matlab工作区数据转移到Scilab
Matlab平替软件Scilab,本文将Matlab工作区的数据转移到Scilab工作区中
2024-04-18 19:00:57 480 1
原创 【STM32MP157】Linux内核编译问题解决
用的正点原子开发板,学习linux驱动开发。这里跳过了Linux的boot移植的学习,直接学习驱动开发。在编译chardev字符设备驱动程序时,需要先编译linux内核。
2023-12-17 21:36:54 1106 1
原创 【Linux】Milk-V Duo开发环境搭建(Ubuntu20.04)
Milk-V Duo的开发环境搭建,参考官方文档并加入了一些问题的解决方法
2023-09-03 16:41:52 1364 2
原创 【Matlab】串口接收延迟
在打开串口后,使用fread()间歇读取串口数据,读取的数据有较大的延迟,三四次才能读取到当前数据。(版本:R2018b,串口对象:‘serial’)
2023-08-30 22:14:58 1538
原创 【MCU】ULINK/JLINK下载程序后看门狗不复位
看门狗导致的复位,但第一次烧录时,猜测单片机处于debug模式,看门狗在debug模式下没有运行。
2023-08-27 14:19:44 650 1
空空如也
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