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RSS订阅转载 PID参数整定小结
PID参数调节口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低PID调节通常做法：先逐渐增大P增益
2016-10-26 17:34:39
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转载 正余弦旋转变压器
正余弦旋转变压器简介定义正余弦旋转变压器是副方（次级）输出电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系的旋转变压器。摘自：GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机1正余弦旋转变压器型号命名 根据GB/T 10405-2001的规定，旋转变压器的型号由机座号、产品名称代号、参数代号和派生代号4部分组成。01正余弦旋转变压器
2016-10-26 14:59:25
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转载 旋转变压器简介、工作原理及分类
一、简介旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定
2016-10-26 14:27:17
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转载 typedef小结
C/C++中typedef struct和struct的用法struct _x1 { ...}x1; 和 typedef struct _x2{ ...} x2; 有什么不同？其实, 前者是定义了类_x1和_x1的对象实例x1, 后者是定义了类_x2和_x2的类别名x2 , 所以它们在使用过程中是有取别的.请看实例1. [知识点] 结构也是一种数据类型, 可以使用结构变量, 因
2016-10-26 14:23:01
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转载 原码, 反码, 补码 详解
原码, 反码, 补码 详解本篇文章讲解了计算机的原码, 反码和补码. 并且进行了深入探求了为何要使用反码和补码, 以及更进一步的论证了为何可以用反码, 补码的加法计算原码的减法. 论证部分如有不对的地方请各位牛人帮忙指正! 希望本文对大家学习计算机基础有所帮助! 一. 机器数和真值在学习原码, 反码和补码之前, 需要先了解机器数和真值的概念.
2016-10-24 15:27:07
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转载 关于C浮点数范围的问题
数据范围算法整型（以有符号短整型为例）数据，其占有2个字节，16位（bit），表示的范围为-2^15~（2^15-1），即-32768 ~ 32767，该范围是如何计算出来的呢？ 在此 16 位中 ，第一位是符号位，后15位为数值位。符号位中0表示该数为正，1 表示该数为负。故该类型表示的最小数为1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2016-10-24 14:46:24
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转载 C语言实型数据（浮点数）
实型数据也称为浮点数或实数。在C语言中，实数只采用十进制。它有二种形式：十进制小数形式和指数形式。实数的表示1) 十进制数形式由数码0~ 9和小数点组成。 例如：0.0、25.0、5.789、0.13、5.0、300.、-267.8230 等均为合法的实数。注意，必须有小数点。2) 指数形式由十进制数，加阶码标志“e”或“E”以及阶码（只能为整数，可以带符号）组
2016-10-23 01:35:23
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原创 电压型传感器和电流型传感器的区别
模拟量传感器输出类型，一般是电流信号或是电压信号两种，电流型抗干扰效果和远距离传输更好。 电流型信号，理想情况的外特性，相当于一个非常大的电压源串联了一个非常大的内阻。这样，当负载阻抗远远小于它的内阻时，电流就总是等于它的“短路电流”。它的主要优点是：传输线上的电阻和接线处的接触电阻只要不太大，只要和负载电阻之和仍然远远小于信号源内阻，就可以认为不影响收到的电流大小，仍然等
2016-10-21 09:35:35
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原创 芯片型号的选择-stm32f10x.h中预处理宏定义
标准外设库(StdPeriph_Lib)支持STM32F10xxx系列全部成员：大容量，中容量和小容量产品。启动文件已经对不同的系列进行了划分，实际开发中根据使用的STM32产品具体型号，用户可以通过文件”stm32f10x.h”中的预处理define或者通过开发环境中的全局设置来配置标准外设库(StdPeriph_Lib)，一个define对应一个产品系列。 在库文件中这些defi
2016-10-17 23:56:13
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空空如也
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