STM32F103C8T6实操学习3（Cube+HAL库）-外部中断按键控制LED灯

相关原理在原理笔记系列中已有做介绍！那我们就直接动手拉！

一、硬件组成

 器件：
1.面包板

2.LED发光二极管

3.电阻（500Ω-1000Ω，最好有，此次操作没用）

4.杜邦线若干

5.ST-LINK下载线

6.按键（分二脚和四脚，本文操作按键为四脚，稍微复杂一点点，有二脚的尽量用二脚）

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

按键消抖：通过延时跳过抖动的时间段，再判断IO输入电平。

Tips：本次同样用到的按键是四脚按键（用对角线接法接入STM32中，相当于普通两脚按键的作用，其原理图如下）

接线图：

实物接线图：

二、Cube配置

1.打开STM32CubeMX，点击“File”——>"New Project"

2.CubeMX自动下完补丁包之后，会弹出芯片选择界面，在Commercial搜索框输入F103C8T6右下方会自动出现STM32F103C8T6，双击芯片。

（这里也可以点击⭐收藏然后之后打开时可以不用搜索直接点击⭐，双击对应芯片即可）

3.进入配置界面后单击System Core（系统的核心） → SYS → Debug → Serial Wire（这个是调试模式，如果不选Serial Wire则可能会使得无法使用Stlink或Jlink下载，如果用串口线下载，不调试，不选也没关系），这时PA13与PA14被用来做调试的LCK和DIO口，如果引脚不够用的情况可以不配置为LCK和DIO口，可以把PA13、PA14当做普通IO口使用。

4.单击System Core（系统的核心） → RCC（配置晶振） → High speed Clock(HSE)（高速晶振）→ Crystal/Ceramic Resonator（外部晶振，8M）（如果这里选Disable则无法使用外部高速晶振），这时PD0与PD1被用来做晶振的接口，如果不配置则可以把PD0、PD1当做普通IO口使用。

5.依次单击Pinout & Configuration → System Core → GPIO →右边的PB9和PB6（因为此操作中我LED灯接的PB9和PB6） → GPIO_Output

6.然后将PB15和PA12设置为GPIO_EXTI(外部中断)

7.设置GPIO口属性

• GPIO output level   引脚电平设置: 高/低
• GPIO mode   GPIO模式:  推挽输出/开漏输出
• GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉电阻:  上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
• Maxinum output speed   引脚速度设置：低速/中速/高速
• User Label    用户标签:   给引脚设置名称

在这里PB6和PB9（两个LED灯无需做修改，按默认配置就好）

GPIO_EXIT的6种模式，我们按默认选择上升沿触发即可。

8.设置NVIC(嵌套向量中断控制器）

• 点击NVIC勾选 EXIT Line[15:10] interrupt 使能中断
• 

9.单击Clock Configuration在这里输入72，按下回车 → OK，自动配置时钟频率为72Mhz

注：如果弹出这个窗口，不能使用72Mhz只能设置为64Mhz，那就是在RCC没有配置外部高速晶振，回去配置即可，如果还不行，那就是芯片选错了。

8.单击Project Manager → Project ，配置准备要生成的工程

9.单击Code Generator 单选Copy only the nacassary library files，勾选Generate peripheral…peripheral，上述的配置都设置好后就可以单击右上角的GENERATE CODE生成工程了。

10.打开工程

三、程序代码

1.HAL库函数介绍

在stm32f1xx_hal_gpio.h中我们可以看到定义的函数

其中uint32_t uint16_t代表的实际上是数据类型

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

以下简单介绍下各个函数

（1）HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

作用：GPIO初始化

示例：（本节用到了PB6）以此为例进行GPIO的初始化可以写为

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

（2）HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

作用：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_6);

（3）HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1；

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);

 (4) HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

作用：引脚置0或1，即设置引脚为低电平（RESET）/高电平（SET）

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6,0);或HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6,RRESET);

（5）HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：翻转引脚电平状态（0->1,1->0）

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_6); 常用在LED上

（6）HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_LockPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);    

（7）HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
作用：  外部中断服务函数，清除中断标志位

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);    

（8）HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

示例：（本节用到了PB6）以此为例HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_6);   

2.EXTI按键控制LED程序

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //函数调用
{ 
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_15)//判断是否为外部中断15的回调
 {
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_SET) //如果按键松开
  {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//PB6对应的LED灯亮
  }
		
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//如果按住按键
	 {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//PB6对应的LED灯灭
	 }
 }
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_12)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_SET)//如果按键松开
  {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9对应的LED灯亮
  }
		
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//如果按住按键
	{
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9对应的LED灯灭
	}
}

//按一下灯灭，再按一个灯亮
//if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_SET）//按键松开瞬间灯亮灭切换
// {
//	 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);//翻转PB6的电平
//	 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_SET){}
// }

//if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_SET)//按键松开瞬间灯亮灭切换
// {
//	 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//翻转PB9的电平
//	 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_SET){}
//}

}