imu_utils IMU内参标定工具 imu_utils安装教程 imu_utils使用教程

标题imu_utils IMU内参标定工具 imu_utils安装教程 imu_utils使用教程

安装教程：

1、安装依赖项

sudo apt-get install libdw-dev

2、下载imu_utils和code_utils

imu_utils下载地址为：https://github.com/gaowenliang/imu_utils
code_utils下载地址为： https://github.com/gaowenliang/code_utils

3、在编译之前我们先注意三个问题，避免入坑

（1）全局安装ceres库，code_imu依赖ceres。
（2）不要同时把imu_utils和code_utils一起放到src下进行编译。由于imu_utils 依赖 code_utils，所以先把code_utils放在工作空间的src下面，进行编译。
（3）建立一个文件夹catkin_ws，内部文件夹src;先将code_utils放置于src内，然后
cd catkin_ws
catkin_make
编译报错：code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2:24: fatal error: backward.hpp:No such file or directory
填坑： 在code_utils下面找到sumpixel_test.cpp，修改#include "backwar