catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"

Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"----------catkin_make 运行存在问题

找不到cmake_modules。。。。。。
于是我就开始了采坑，首先将cmake_modules安装了一遍（sudo apt-get ros-indigo-cmake-modules）；
但是运行依旧出错
最后找到方法：https://blog.csdn.net/shuipengpeng/article/details/80308368
这个文件夹 下载cmake_modules
git clone https://github.com/ros/cmake_modules.git
cd cmake_modules
mkdir build
cd build
cmake …
make
最后别忘了 sudo make install
安装完毕
在源文件内的 package.xml，添加
< build_depend > cmake_modules </ build_depend >
在CMakeLists.txt的其他依赖项中添加：
find_package（需要 cmake_modules ）
最后catkin_make原来程序 问题解决。。。。。。。
but 出现了新的问题 继续采坑。。。。。。。。。。。。。。