GPIO（General-Purpose Input/Output）是嵌入式系统中用于简单设备控制的通用可编程接口。它通常包括控制寄存器和数据寄存器，其中数据寄存器的位直接与外部设备连接，并可通过控制寄存器设置其输入/输出属性。某些MCU的GPIO还提供了上拉寄存器，简化了外围电路设计。上拉电阻在数字电路中用于确保I/O端口处于高电平状态，提供电流或吸收电流，以保持电路稳定性。
GPIO
Gerneral－Purpose IO ports，即通用IO口。
在嵌入式系统中常常有数量众多，但是却比较简单的外部设备/电路。
对这些设备/电路，有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用做输入信号。
许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如控制某个LED灯亮与灭；或者通过获取某个管脚的电平属性来达到判断外围设备的状态。
对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适，所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。
接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。
数据寄存器的各位都直接引致芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立地加以设置，比如可以设置某个管脚的属性为输入、输出或其它特殊功能。
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