代码来源介绍
作者: yangecnu(yangecnu's Blog on 博客园)
出处:http://www.cnblogs.com/yangecnu/
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private KinectSensor kinect;
public KinectSensor Kinect
{
get { return this.kinect; }
set
{
//如果带赋值的传感器和目前的不一样
if (this.kinect != value)
{
//如果当前的传感对象不为null
if (this.kinect != null)
{
//反初始化传感器数据流对象
UninitializeKinectSensor(this.kinect);
//uninitailize当前对象
this.kinect = null;
}
//如果传入的对象不为空,且状态为连接状态
if (value != null && value.Status == KinectStatus.Connected)
{
this.kinect = value;
//初始化传感器数据流对象
InitializeKinectSensor(this.kinect);
}
}
}
}
//传感器数据流对象初始化函数
private void InitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
{
if (kinectSensor != null)
{
//让ColorStream对象可用
kinectSensor.ColorStream.Enable();
//当有新的数据帧可用时,触发kinectSensor_ColorFrameReady函数对数据进行处理输出
kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_ColorFrameReady);
//打开传感器,新数据帧达到时,就会触发frameready事件,该事件每秒触发30次
kinectSensor.Start();
}
}
//传感器数据流对象反初始化函数
private void UninitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
{
if (kinectSensor != null)
{
//停止传感器
kinectSensor.Stop();
//撤销处理函数??
kinectSensor.ColorFrameReady -= new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_ColorFrameReady);
}
}
//处理数据流函数
void kinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (frame != null)
{
//数据流对象的PixelDataLength属性返回数据和序列的具体大小
byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength];
//填充像素数据到byte数组pixelData
frame.CopyPixelDataTo(pixelData);
ColorImageElement.Source = BitmapImage.Create(frame.Width, frame.Height, 96, 96,
PixelFormats.Bgr32, null, pixelData,
frame.Width * frame.BytesPerPixel);
}
}
}