Kinect开发之获取彩色摄像头数据

 

 

 刚接触到Kinect，简要地介绍一下其摄像头相关的结构功能；

 

    Kinect 有两类摄像头，近红外摄像头和普通的视频摄像头。视频摄像头提供了一般摄像

 

头类似的彩色影像。这种数据流是三中数据流中使用和设置最简单的。因此我也最先接触彩色摄

 

像头

 

    使用Kinect 数据流也有三部。首先是数据流必须可用。一旦数据流可用，应用程序就

 

可以从数据量中读取数据并对数据进行处理和展现。一旦有新的数据帧可用，这两个步骤就

 

会一直进行，下面的代码展现了如何初始化ColorImage 对象。

 

  public KinectSensor Kinect
        {
            get { return this.kinect; }
            set
            {
                //如果带赋值的传感器和目前的不一样
                if (this.kinect != value)
                {
                    //如果当前的传感对象不为null
                    if (this.kinect != null)
                    {
                        
                        //uninitailize 当前对象
                        this.kinect = null;
                    }//如果传入的对象不为空，且状态为连接状态
                    if (value != null && value.Status == KinectStatus.Connected)
                    {
                        this.kinect = value;
                       
                    }
                }
            }
        }

 

 

 

      标记红色的两行调用了两个方法，分别初始化和释放KinectSensor 和ColorImageStream 对象。

 

InitializeKinectSensor对象调用ColorImageStream 的Enable 方法，注册ColorFrameReady 事件并调用

 

start 方法。

 

一旦打开了传感器，当新数据帧大道是就会触发frameready 事件，该事件触发频率是每秒30次。

 

 

 

	//初始化Kinect对象
        private void InitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
        {
            if (kinectSensor != null)
            {
                kinectSensor.ColorStream.Enable();
                kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>;(kinectSensor_ColorFrameReady);
                kinectSensor.Start();
            }
        }

 

 

 

 

 

	//未初始化Kinect对象
        private void UninitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
        {
            if (kinectSensor != null)
            {
                kinectS