rtems线程管理与调度

线程的状态：

在rtems中，线程必须处于六种允许的线程状态之一，这些状态是：

运行（running）

就绪（ready）

挂起（suspended）

阻塞（blocked）

创建（new）

退出（exit/dormant）

suspended主要用于多处理器系统，可以根据需要将某个处理器上的特定线程挂起或者恢复

可用以下状态图表示：

线程执行模式：

通过线程执行模式可以改变线程的调度方式和执行过程，rtems_task_mode，是以下四种状态的组合：

抢占态

ASR处理

时间片分片

中断等级，包括如下几类：

                                             抢占模式有效（默认）

                                             非抢占模式

                                             时间片轮转失效（默认）

                                            时间片算法有效

                                            异步处理有效（默认）

                                            异步处理无效

                                           所有中断有效（默认）

                                           线程在n级中断运行

线程优先级管理：

rtems优先级数字越小，优先级越高。posix的规定相反，因此rtems和posix的转换是prtems=255-pposix。