操作系统实战（十二）

一、设备的注册流程

1.操作系统会收到一个中断。
2.USB总线驱动的中断处理程序会执行。
3.调用操作系统内核相关的服务，查找USB鼠标对应的驱动程序。
4.操作系统加载驱动程序。
5.驱动程序开始执行，向操作系统内核注册一个鼠标设备。对于安装在主板上的设备，操作系统会枚举设备信息，然后加载驱动程序，让驱动程序创建并注册相应的设备，同时也可以手动加载驱动程序。

上图中，完整展示了 Cosmos 自动加载驱动的整个流程，Cosmos 在初始化驱动时会扫描整个驱动表，然后加载表中每个驱动，分别调用各个驱动的入口函数，最后在驱动中建立设备并向内核注册。接下来，我们分别讨论这些流程的实现。

二、驱动程序表

drventyexit_t类型，他就是一个函数指针类型，这里就是定义了一个函数指针数组，而这个函数指针数组中放的就是驱动程序的入口函数，内核只需扫描这个函数指针数组，就可以调用每个驱动程序了。init_krldriver 函数主要的工作就是遍历驱动程序表中的每个驱动程序入口，并把它作为参数传给 krlrun_driverentry 函数。

三、运行驱动程序

1.1调用驱动程序入口函数

直接调用驱动程序入口函数是不行的需要给它准备一个重要的参数，也就是驱动描述符指针。先调用了 一个 new_driver_dsc 函数，用来建立一个 d